Moniteurs de sécurité
Le moniteur de sécurité vérifie la transmission et assure l’exploitation sûre des données de sécurité depuis les modules d’entrée de sécurité jusqu’à la coupure sûre des modules de sortie de sécurité décentralisés via ASi, là où se situe le mouvement potentiellement dangereux. Et ce toujours par définition jusqu’au PLe. Pour ASi Safety at Work, Bihl+Wiedemann propose des moniteurs de sécurité autonomes pour agrandir des faisceaux ASi existants avec des modules de sécurité. Sur les installations neuves, nos passerelles ASi-3 resp. ASi-5/ASi-3 avec moniteur de sécurité et interface pour systèmes bus intégrés constituent la méthode la plus efficace pour implémenter 1 ou 2 faisceaux ASi de manière sûre. Même les applications plus importantes avec jusqu’à 1922 E/S de sécurité peuvent être mises sur pied à l’aide de la technologie «Communication de sécurité Safe Link via Ethernet» en reliant plusieurs passerelles de manière sûre via Ethernet/Profinet.
Pour des applications plus modestes à partir de 3 signaux de sécurité, nous préconisons le moniteur de sécurité Basis, mini API de sécurité sans passerelle, mais avec des sorties de signalisation configurables. Ce moniteur permet des extensions de tous types et s’utilise également en tant qu’unité centrale de contrôl pour des applications de sécurité spéciales.
Moniteurs de sécurité
Le moniteur de sécurité vérifie la transmission et assure l’exploitation sûre des données de sécurité depuis les modules d’entrée de sécurité jusqu’à la coupure sûre des modules de sortie de sécurité décentralisés via ASi, là où se situe le mouvement potentiellement dangereux. Et ce toujours par définition jusqu’au PLe. Pour ASi Safety at Work, Bihl+Wiedemann propose des moniteurs de sécurité autonomes pour agrandir des faisceaux ASi existants avec des modules de sécurité. Sur les installations neuves, nos passerelles ASi-3 resp. ASi-5/ASi-3 avec moniteur de sécurité et interface pour systèmes bus intégrés constituent la méthode la plus efficace pour implémenter 1 ou 2 faisceaux ASi de manière sûre. Même les applications plus importantes avec jusqu’à 1922 E/S de sécurité peuvent être mises sur pied à l’aide de la technologie «Communication de sécurité Safe Link via Ethernet» en reliant plusieurs passerelles de manière sûre via Ethernet/Profinet.
Pour des applications plus modestes à partir de 3 signaux de sécurité, nous préconisons le moniteur de sécurité Basis, mini API de sécurité sans passerelle, mais avec des sorties de signalisation configurables. Ce moniteur permet des extensions de tous types et s’utilise également en tant qu’unité centrale de contrôl pour des applications de sécurité spéciales.
Figure |
Interface bus de terrain
|
Communication de sécurité
|
Modèle
|
Entrées de sécurité
|
Sorties de sécurité
|
Nombre de circuits ASi, nombre de maître ASi
|
Découplage intégré, mesure du courant ASi dans la passerelle
| |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
OPC UA, PROFINET, REST API
|
PROFIsafe (F-CPU), communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité ASi-5/ASi-3 intégré
|
3 x 2 canaux, 6 x 1 canal
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
OPC UA, PROFINET
|
PROFIsafe (F-CPU), communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité ASi-5/ASi-3 intégré
|
3 x 2 canaux, 6 x 1 canal
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3
|
oui, optimisée pour 2 x alimentations NEC class 2
| ||
OPC UA, PROFINET, REST API
|
communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité ASi-5/ASi-3 intégré
|
3 x 2 canaux, 6 x 1 canal
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
OPC UA, PROFINET, REST API
|
PROFIsafe (F-CPU), communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité ASi-5/ASi-3 intégré
|
pas d'entrées de sécurité locales
|
aucune sortie de sécurité locale
|
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
OPC UA, PROFINET, REST API
|
PROFIsafe (F-CPU), communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité ASi-5/ASi-3 intégré
|
3 x 2 canaux, 6 x 1 canal
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
OPC UA, PROFINET, REST API
|
communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité ASi-5/ASi-3 intégré
|
3 x 2 canaux, 6 x 1 canal
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
OPC UA, PROFINET, REST API
|
PROFIsafe (F-CPU), communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité ASi-5/ASi-3 intégré
|
pas d'entrées de sécurité locales
|
aucune sortie de sécurité locale
|
1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
OPC UA, PROFINET, REST API
|
communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
|
pas d'entrées de sécurité locales
|
aucune sortie de sécurité locale
|
1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
EtherNet/IP, ModbusTCP, OPC UA, REST API
|
CIP Safety via EtherNet/IP, communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité ASi-5/ASi-3 intégré
|
3 x 2 canaux
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
EtherNet/IP, ModbusTCP, OPC UA, REST API
|
CIP Safety via EtherNet/IP, communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
|
3 x 2 canaux
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
EtherNet/IP, ModbusTCP, OPC UA, REST API
|
CIP Safety via EtherNet/IP, communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité ASi-5/ASi-3 intégré
|
pas d'entrées de sécurité locales
|
aucune sortie de sécurité locale
|
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
EtherNet/IP, ModbusTCP, OPC UA, REST API
|
CIP Safety via EtherNet/IP, communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité ASi-5/ASi-3 intégré
|
3 x 2 canaux
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
EtherNet/IP, ModbusTCP, OPC UA, REST API
|
CIP Safety via EtherNet/IP, communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité ASi-5/ASi-3 intégré
|
pas d'entrées de sécurité locales
|
aucune sortie de sécurité locale
|
1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
EtherNet/IP, ModbusTCP, OPC UA, REST API
|
communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité ASi-5/ASi-3 intégré
|
3 x 2 canaux, 6 x 1 canal
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
EtherNet/IP, ModbusTCP, OPC UA, REST API
|
communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité ASi-5/ASi-3 intégré
|
3 x 2 canaux, 6 x 1 canal
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3
|
oui, optimisée pour 2 x alimentations NEC class 2
| ||
EtherNet/IP, ModbusTCP, OPC UA, REST API
|
communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
|
3 x 2 canaux
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
EtherNet/IP, ModbusTCP, OPC UA, REST API
|
communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité ASi-5/ASi-3 intégré
|
3 x 2 canaux, 6 x 1 canal
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
EtherNet/IP, ModbusTCP, OPC UA, REST API
|
communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
|
3 x 2 canaux
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
FSoE, communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité ASi-5/ASi-3 intégré
|
3 x 2 canaux, 6 x 2 canaux
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
FSoE, communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité ASi-5/ASi-3 intégré
|
3 x 2 canaux, 6 x 1 canal
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
FSoE, communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
|
3 x 2 canaux
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
FSoE, communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
|
3 x 2 canaux
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
|
3 x 2 canaux
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
FSoE, communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité ASi-5/ASi-3 intégré
|
pas d'entrées de sécurité locales
|
aucune sortie de sécurité locale
|
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
FSoE, communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité ASi-5/ASi-3 intégré
|
pas d'entrées de sécurité locales
|
aucune sortie de sécurité locale
|
1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
BACnet/IP, OPC UA, REST API
|
communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
|
3 x 2 canaux
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3
|
oui, 8 A/circuit ASi max.
| ||
BACnet/IP, OPC UA, REST API
|
communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
|
3 x 2 canaux
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3
|
non, 8 A/circuit ASi max., alimentation redondante
| ||
OPC UA, POWERLINK, REST API
|
communication de sécurité Safe Link, openSafety via POWERLINK
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
|
3 x 2 canaux
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
OPC UA, REST API, Sercos
|
communication de sécurité Safe Link, entraînement Schneider de sécurité via Sercos
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
|
3 x 2 canaux
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
OPC UA, REST API, Sercos
|
CIP Safety via Sercos, communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
|
3 x 2 canaux
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
OPC UA, REST API, Sercos
|
CIP Safety via Sercos, communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
|
pas d'entrées de sécurité locales
|
aucune sortie de sécurité locale
|
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
PROFIBUS
|
communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
|
3 x 2 canaux
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
PROFIBUS
|
communication de sécurité Safe Link
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
|
3 x 2 canaux
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
1 circuit ASi, 1 maître ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
PROFIBUS
|
PROFIsafe (F-CPU)
|
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
|
3 x 2 canaux
|
6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
|
1 circuit ASi, 1 maître ASi-3
|
oui, 4 A/circuit ASi max.
| ||
moniteurs ASi
|
communication de sécurité Safe Link
|
Moniteur de Sécurité Basis avec des fonctions étendues
|
3 x 2 canaux, entrée 3 en option pour contrôleur de vitesse (jusqu'à 4 kHz)
|
2 circuits de validation, 2 x sorties de sécurité électroniques
|
1 circuit ASi, 1 maître ASi-3
|
oui, 0,5 A/circuit ASi max., 8 A max. avec alimentation ASi
| ||
moniteurs ASi
|
pas de communication de sécurité
|
Moniteur de Sécurité Basis avec des fonctions étendues
|
4 x 2 canaux, entrées 3+4 en option pour contrôleur de vitesse (jusqu'à 4 kHz)
|
2 circuits de validation, 2 x sorties de sécurité électroniques
|
1 circuit ASi, 1 maître ASi-3
|
oui, 0,5 A/circuit ASi max., 8 A max. avec alimentation ASi
| ||
moniteurs ASi
|
pas de communication de sécurité
|
Moniteur de Sécurité Basis avec des fonctions étendues
|
4 x 2 canaux, entrées 3+4, interchangeable au moniteur de consortium
|
2 circuits de validation, 2 x sorties de sécurité électroniques
|
1 circuit ASi, pas de maître ASi, moniteur ASi
|
non, 8 A/circuit ASi max.
| ||
moniteurs ASi
|
pas de communication de sécurité
|
Moniteur de Sécurité Basis avec des fonctions étendues
|
4 x 2 canaux, entrées 3+4 en option pour contrôleur de vitesse (jusqu'à 4 kHz)
|
2 circuits de validation, 2 x sorties de sécurité électroniques
|
1 circuit ASi, 1 maître ASi-3
|
oui, 0,5 A/circuit ASi max., 8 A max. avec alimentation ASi
|
