Safety over EtherCAT Protocoles de sécurité
Safety over EtherCAT, c'est quoi ?
Safety over EtherCAT (FSoE) est un profil de sécurité pour la transmission de données de sécurité via EtherCAT. Il satisfait aux exigences de sécurité les plus élevées SL3 et permet ainsi une communication de sécurité.
Passerelles Safety over EtherCAT ASi-3
La passerelle EtherCAT ASi-5/ASi-3 avec moniteur de sécurité intégré, Safety over EtherCAT est capable, tel un maître FSoE, de surveiller et de commander en toute sécurité des entraînements équipés d’interface FSoE, sans avoir recours à une autre commande de sécurité. Comme toujours, les entraînements sont gérés par une commande standard. La passerelle Safety over EtherCAT se charge de la sécurité et arrête les entraînements de manière sûre si nécessaire.
Safety over EtherCAT Gateway
Figure | Modèle | Interface de communication entre bus de terrain et passerelle:
| Le dispositif communique via la technologie standard ASi-3 et/ou ASi-5. | Appareils standard "Maître simple": 1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3. 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3. Appareils de sécurité
"Maître simple": 1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3. 1 circuit ASi, 1 maître ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3. 2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-3. 2 circuits ASi, 1 maître ASi-3. | "oui, 4 A/circuit ASi max.": Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître). Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.
Découplage des données intégré dans la passerelle. Alimentation économique de 2 faisceaux ASi avec une unique alimentation (également possible avec plusieurs passerelles Simple maître). Fonctionne également en 24 V standard avec longueurs courtes de cable.
Découplage des données intégré dans la passerelle. Optimisé pour une utilisation avec 2 x alimentations 30 V/3 A certifiées UL avec une limitation de puissance <100 W (BW4223). En combinaison, 2 circuits ASi distincts conformes à la norme NEC Classe 2 sont créés.
1 alimentation ASi par faisceau ASi. La passerelle est alimentée en fonctionnement normal par une des deux alimentations ASi. Si cette alimentation est défaillante, le basculement automatique vers l’autre alimentation ASi permet de maintenir toutes les fonctions de diagnostic tout en préservant le fonctionnement du faisceau ASi non concerné.
1 alimentation ASi par faisceau ASi. | Accès au maître ASi et au moniteur de sécurité via le propre logiciel de Bihl+Wiedemann à l'aide de l'interface de diagnostic (par ex. USB, RJ45, RS232). Pour certains dispositifs avec bus de terrain sur base Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP), il est également possible d'effectuer un diagnostic et une configuration directement via l'interface du bus de terrain.
La dernière version du fichier de configuration du dispositif de la passerelle / moniteur de sécurité intégré (GSD, GSDML, EDS, etc.) est disponible à la rubrique "Downloads" du dispositif correspondant. | Communication de sécurité | Les entrées de sécurité peuvent être configurées en 1 ou 2 canaux en fonction de l'application souhaitée ou du niveau PL et SIL.
| Approprié pour les applications jusqu'à la catégorie 4/PLe/SIL 3. | Reconnaît si deux participants ont la même adresse. Erreur fréquente lors de l’utilisation d’un appareil d’adressage manuel. | Vérifie le parasitage des lignes ASi, p. ex. bruit, tensions externes, ... | Possibilité d'exécuter les fonctions d'un mini-API par une passerelle en utilisant une C-programme. | N° art. |
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Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
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EtherCAT, OPC UA, REST API
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compatible ASi-3, compatible ASi-5
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2 circuits ASi, 2 maîtres ASi-5/ASi-3
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oui, 4 A/circuit ASi max.
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Diagnostic Ethernet
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FSoE, communication de sécurité Safe Link
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3 x 2 canaux
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6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
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oui
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oui
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optionnel
| BWU3858 Passerelle ASi-5/ASi-3 Safety over EtherCAT avec moniteur de sécurité intégré, 2 maîtres ASi-5/ASi-3 | |
Passerelle avec Moniteur de Sécurité intégré
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EtherCAT, OPC UA, REST API
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compatible ASi-3, compatible ASi-5
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1 circuit ASi, 1 maître ASi-5/ASi-3
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oui, 4 A/circuit ASi max.
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Diagnostic Ethernet
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FSoE, communication de sécurité Safe Link
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3 x 2 canaux
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6 circuits de validation, 6 x sorties de sécurité électroniques
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oui
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oui
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optionnel
| BWU3583 Passerelle ASi-5/ASi-3 Safety over EtherCAT avec moniteur de sécurité intégré, 1 maître ASi-5/ASi-3 |