Safety over EtherCAT Safety Protokoll
Was ist Safety over EtherCAT?
Safety over EtherCAT (FSoE) ist ein Sicherheitsprofil zur Übertragung von sicherheitsgerichteten Daten über EtherCAT. Es erfüllt mit SIL3 die höchsten Sicherheitsanforderungen und ermöglicht somit eine sichere Datenübertragung.
Safety over EtherCAT Gateways
Safety over EtherCAT Gateway
Das ASi-5/ASi-3 EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, Safety over EtherCAT kann – als FSoE Master – ohne zusätzliche übergeordnete sichere Steuerung sichere Antriebe mit FSoE Anbindung sicher steuern und überwachen. Dabei werden die Antriebe wie gewohnt von der Standardsteuerung angesteuert. Das Safety over EtherCAT Gateway übernimmt den sicheren Part und schaltet die Antriebe im Zweifelsfall sicher ab.
Safety over EtherCAT Gateway
Abbildung | Art | Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway:
| Das Gerät kommuniziert über den Standard ASi-3 und/oder ASi-5. | Standard Geräte "Single Master": 1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master. 1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master 2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master. Safety Geräte "Single Master": 1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master. 1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master. | "ja, max. 4 A/ASi Kreis": Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil). Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.
Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil). Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.
Datenentkopplung integriert im Gateway. Optimiert für den Einsatz mit 2 x UL-zertifizierten 30 V/3 A Netzteilen mit Leistungsbegrenzung <100 W (BW4223). In Kombination entstehen 2 separate NEC Class 2-konforme ASi Kreise.
Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter. 1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. | Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über eigene Software von Bihl+Wiedemann mit Hilfe der Diagnoseschnittstelle (z.B. USB-, RJ45-, RS232). Bei bestimmten Geräten mit ethernetbasiertem Feldbus (PROFINET, EtherNet/IP) besteht alternativ die Möglichkeit der Diagnose- und Konfiguration direkt über die Feldbusschnittstelle.
Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes. | Safety Kommunikation | Sichere Eingänge können abhängig vom gewünschten Anwendungsfall bzw. PL und SIL Level 1-kanalig oder 2-kanalig konfiguriert werden.
| Geeignet für Anwendungen bis zur Kategorie 4/PLe/SIL 3. | Erkennt falls zwei ASi Teilnehmern die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts. | Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, … | Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen. | Artikel-Nr. |
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Gateway mit integriertem Safety Monitor
|
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
|
2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
|
ja, max. 4 A/ASi Kreis
|
Ethernet Diagnose
|
FSoE, Safe Link
|
3 x 2-kanalig
|
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
|
ja
|
ja
|
optional
| BWU3858 ASi-5/ASi-3 Safety over EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 2 ASi-5/ASi-3 Master | |
Gateway mit integriertem Safety Monitor
|
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
|
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master
|
ja, max. 4 A/ASi Kreis
|
Ethernet Diagnose
|
FSoE, Safe Link
|
3 x 2-kanalig
|
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
|
ja
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ja
|
optional
| BWU3583 ASi-5/ASi-3 Safety over EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 1 ASi-5/ASi-3 Master |
Haben Sie Fragen zu unseren Produkten und Lösungen?
1Schnittstelle, Feldbus
Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway:
Schnittstellen für genormte Feldbussysteme in der industriellen Automatisierungstechnik. Bihl+Wiedemann bietet eine breite Produktpalette an Gateways für die gängigen Feldbusschnittstellen an:- PROFIBUS
- PROFINET
- EtherNet/IPTM+ Modbus TCP
- BACnet/IP
- DeviceNet
- ControlLogix
- Compact-/MicroLogix
- EtherCat
- POWERLINK
- CC-Link
- CANopen
- RS 485 Modbus
- OPC UA-Server
2ASi-5/ASi-3
Das Gerät kommuniziert über den Standard ASi-3 und/oder ASi-5.
3Anzahl ASi Kreise, Anzahl der ASi Master
Standard Geräte
"Single Master":
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.
1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.
"Doppel Master":2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.
Safety Geräte
"Single Master":
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.
1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.
"Doppel Master":2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master.
2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.
"Optional ASi Safety Koppelkreis":
2 ASi Kreise, 1 ASi-3 Master.4Integrierte Entkopplung, ASi Strommessung im Gateway
"ja, max. 4 A/ASi Kreis":
Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).
Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.
"ja, max. 8 A/ASi Kreis":Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).
Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.
"ja, optimiert für 2 x NEC class 2-Netzteile"Datenentkopplung integriert im Gateway. Optimiert für den Einsatz mit 2 x UL-zertifizierten 30 V/3 A Netzteilen mit Leistungsbegrenzung <100 W (BW4223). In Kombination entstehen 2 separate NEC Class 2-konforme ASi Kreise.
"nein, max. 8 A/ASi Kreis, redundante Versorgung":
1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. Gateway versorgt sich im Normalbetrieb aus einem der beiden ASi Netzteile.Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter.
"nein, max. 8 A/ASi Kreis":1 ASi Netzteil pro ASi Kreis.
5Diagnose- und Konfigurationsschnittstelle
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über eigene Software von Bihl+Wiedemann mit Hilfe der Diagnoseschnittstelle (z.B. USB-, RJ45-, RS232). Bei bestimmten Geräten mit ethernetbasiertem Feldbus (PROFINET, EtherNet/IP) besteht alternativ die Möglichkeit der Diagnose- und Konfiguration direkt über die Feldbusschnittstelle.
Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes.
6Eingänge Safety
Sichere Eingänge können abhängig vom gewünschten Anwendungsfall bzw. PL und SIL Level 1-kanalig oder 2-kanalig konfiguriert werden.
Geeigent für Applikationen bis Kategorie 4/PLe/SIL 37Ausgänge Safety
Geeignet für Anwendungen bis zur Kategorie 4/PLe/SIL 3.
8Doppeladresserkennung
Erkennt falls zwei ASi Teilnehmern die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts.
9ASi Wächter
Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, …
10Programmierung in C
Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen.
2ASi-5/ASi-3
Das Gerät kommuniziert über den Standard ASi-3 und/oder ASi-5.
3Anzahl ASi Kreise, Anzahl der ASi Master
Standard Geräte
"Single Master":
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.
1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.
"Doppel Master":2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.
Safety Geräte
"Single Master":
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.
1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.
"Doppel Master":2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master.
2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.
"Optional ASi Safety Koppelkreis":
2 ASi Kreise, 1 ASi-3 Master.4Integrierte Entkopplung, ASi Strommessung im Gateway
"ja, max. 4 A/ASi Kreis":
Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).
Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.
"ja, max. 8 A/ASi Kreis":Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).
Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.
"ja, optimiert für 2 x NEC class 2-Netzteile"Datenentkopplung integriert im Gateway. Optimiert für den Einsatz mit 2 x UL-zertifizierten 30 V/3 A Netzteilen mit Leistungsbegrenzung <100 W (BW4223). In Kombination entstehen 2 separate NEC Class 2-konforme ASi Kreise.
"nein, max. 8 A/ASi Kreis, redundante Versorgung":
1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. Gateway versorgt sich im Normalbetrieb aus einem der beiden ASi Netzteile.Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter.
"nein, max. 8 A/ASi Kreis":1 ASi Netzteil pro ASi Kreis.
5Diagnose- und Konfigurationsschnittstelle
Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über eigene Software von Bihl+Wiedemann mit Hilfe der Diagnoseschnittstelle (z.B. USB-, RJ45-, RS232). Bei bestimmten Geräten mit ethernetbasiertem Feldbus (PROFINET, EtherNet/IP) besteht alternativ die Möglichkeit der Diagnose- und Konfiguration direkt über die Feldbusschnittstelle.
Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes.
6Eingänge Safety
Sichere Eingänge können abhängig vom gewünschten Anwendungsfall bzw. PL und SIL Level 1-kanalig oder 2-kanalig konfiguriert werden.
Geeigent für Applikationen bis Kategorie 4/PLe/SIL 37Ausgänge Safety
Geeignet für Anwendungen bis zur Kategorie 4/PLe/SIL 3.
8Doppeladresserkennung
Erkennt falls zwei ASi Teilnehmern die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts.
9ASi Wächter
Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, …
10Programmierung in C
Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen.