Motion Control se encuentra con ASi Safety - Tecnología de seguridad

El cableado económico, la libertad de topología y la alta flexibilidad son sólo algunas de las ventajas que ofrece ASi Safety at Work, la solución de seguridad de AS-Interface. Ahora también los usuarios de PacDrive 3 pueden aprovechar las ventajas de los sencillos sistemas de seguridad usando la nueva pasarela ASi Sercos BWU2984 de Bihl+Wiedemann. La pasarela integra ASi Safety de manera sencilla en la solución de automatización con bus de automatización Sercos III para máquinas de Schneider Electric basadas en Motion Control.

El sistema PacDrive 3 de Schneider Electric es una plataforma de automatización escalable para máquinas basadas en Motion Control con Sercos III. Con este sistema se puede controlar una amplia gama de máquinas de producción y embalaje, así como, máquinas automáticas de manipulación servocontroladas. PacDrive 3 se basa en la tecnología Logic Motion, que reúne en una sola plataforma de hardware la funcionalidad de PLC, de movimiento y de robótica. El sistema es adecuado para hasta 130 servoejes sincronizados y/o para hasta 30 robots. Un controlador Logic Motion (LMC) procesa las E/Ss y controla los servoaccionamientos de forma centralizada a través de Sercos III. Para implementar las aplicaciones de seguridad, se usa un controlador Safe Logic (SLC). El SLC, un esclavo Sercos, intercambia datos seguros con entradas y salidas de seguridad y servoaccionamientos de seguridad a través del canal AT Sercos. Las E/Ss y los accionamientos de seguridad están disponibles respectivamente en IP20 e IP67. La programación y archivación de proyectos se realiza con la herramienta de ingeniería SoMachine Motion, con SoMove de Schneider Electric. Como sistema abierto, PacDrive 3 ofrece soporte no sólo a la comunicación de TCP/IP con los sistemas de orden superior sino también a la integración de otros buses de campo y de componentes ASi.

Con la pasarela ASi-3 Sercos BWU2588 , muchos usuarios de Sercos ya hace tiempo que aprovechan las ventajas de la tecnología ASi, por ejemplo para el uso de teclas o para la sencilla conexión de sensores y actuadores. Con ASi aprovechan, entre otras cosas, el poco trabajo de instalación, las sencillas posibilidades de diagnóstico y el sencillo tendido de cables correspondientes a la estructura mecánica de la instalación. La integración de componentes ASi Safety, como pulsadores de PARO de EMERGENCIA o retenciones de puerta en el mundo de PacDrive 3, hasta ahora no era posible. El motivo: La pasarela ASi Sercos no podía comunicar de forma segura con el controlador Safe Logic de Schneider Electric. A fin de solucionar este problema y abrir las puertas al mundo de ASi de Safety para los usuarios de PacDrive 3, los especialistas ASi de Bihl+Wiedemann, han desarrollado conjuntamente con Schneider Electric la pasarela ASi Sercos BWU2984 .

Cuando en la tecnología de automatización se trata del tema de la seguridad, lo más importante son la supervisión y el control de los accionamientos así como su desconexión segura. Aunque también es importante la seguridad en el entorno de los accionamientos. Los cierres de puerta, los pulsadores de PARO de EMERGENCIA, las barreras de seguridad o las alfombras de seguridad aseguran que no haya peligro alguno en máquinas de embalaje o en robots ni para las personas ni para el entorno de la máquina. Con ASi Safety at Work este tipo de componentes se pueden integrar en las aplicaciones de seguridad tan fácil y económicamente como en ningún otro sistema de cableado o bus. Eso lo garantizan la líneas de dos hilos sin malla de protección, la mayor libertad posible de topología y la tecnología de perforación de ASi, con cuya ayuda se pueden posicionar los módulos de seguridad justo donde se necesitan.

Con la nueva pasarela ASi Sercos BWU2984 de Bihl+Wiedemann, en las aplicaciones PacDrive 3 ahora también se pueden usar los sistemas de seguridad de ASi Safety Work paralelamente a la tecnología estándar de AS-Interface. La pasarela dispone de dos maestros ASi para dos circuitos ASi, y en la solución de automatización de Schneider Electric funciona como esclavo Sercos. El dispositivo puede intercambiar datos de forma segura a través de Sercos directamente con el controlador Safe Logic. De esta manera los sistemas de seguridad son mucho más sencillos. El monitor de seguridad integrado en la pasarela supervisa los sistemas de seguridad en los dos circuitos ASi y transmite los datos de forma segura al controlador SLC. Si se presiona, por ejemplo, un pulsador de PARO de EMERGENCIA en uno de los circuitos ASi, la pasarela ASi Sercos lo comunica al controlador SLC. El control de seguridad entonces puede activar directamente la desconexión de los servoaccionamientos. En la nueva pasarela también está integrada la tecnología Safe Link de Bihl+Wiedemann. Permitiendo unir los sistemas de seguridad de diferentes aplicaciones o instalaciones.

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Fig. 1: Integración de componentes ASi estándar y ASi Safety en PacDrive 3 con BWU2984

Con la integración de ASi Safety at Work en PacDrive 3 se abren a los usuarios unas posibilidades totalmente nuevas para los sistemas de seguridad de sus instalaciones. Por medio de la pasarela ASi Sercos BWU2984 de Bihl+Wiedemann ahora se pueden combinar de forma económica los sencillos sistemas de seguridad de ASi de seguridad con la mundialmente reconocida solución de automatización para máquinas de Schneider Electric basadas en Motion Control.

Fig.2 : Pasarela Sercos ASi-3 BWU2984 de Bihl+Wiedemann para la integración de ASi y ASi Safety en las aplicaciones de PacDrive 3