Motion Control trifft ASi Safety - Sicherheitstechnik

Kostengünstige Verdrahtung, Topologiefreiheit, hohe Flexibilität – das sind nur einige Vorteile, die ASi Safety at Work, die Sicherheitslösung von AS-Interface, bietet. Jetzt können auch PacDrive 3 Anwender von der einfachen Sicherheitstechnik profitieren, indem sie das neue ASi Sercos Gateway BWU2984 von Bihl+Wiedemann nutzen. Das Gateway integriert ASi Safety auf einfache Weise in die Automatisierungslösung für Motion-Control-basierte Maschinen von Schneider Electric, die auf dem Automatisierungsbus Sercos III aufsetzt.

Electric ist eine skalierbare Automatisierungsplattform für Motion-Control-basierte Maschinen mit Sercos III. Damit lässt sich ein breites Spektrum von servogesteuerten Produktions- und Verpackungsmaschinen sowie Handling-Automaten steuern. PacDrive 3 basiert auf der Logic Motion Technologie, die SPS-, Motion- und Robotik-Steuerungsfunktionalität auf einer Hardware-Plattform vereint. Das System eignet sich für bis zu 130 synchronisierte Servoachsen beziehungsweise für bis zu 30 Roboter. Ein Logic Motion Controller (LMC) verarbeitet E/As und steuert Servoantriebe zentral über Sercos III. Um Safety Anwendungen zu implementieren, wird ein Safe Logic Controller (SLC) eingesetzt. Der SLC, ein Sercos Slave, tauscht dabei sichere Daten mit sicheren Ein- und Ausgängen sowie sicheren Servoantrieben über den Sercos AT-Kanal aus. Sichere E/As und sichere Antriebe sind jeweils in IP20 und IP67 verfügbar. Die Programmierung und Archivierung von Projekten erfolgt mit dem Engineering Tool SoMachine Motion mit SoMove von Schneider Electric. Als offenes System unterstützt PacDrive 3 neben der TCP/IP-Kommunikation zu übergeordneten Systemen auch die Einbindung anderer Feldbusse sowie ASi Komponenten.

Über das ASi-3 Sercos Gateway BWU2588 nutzen viele Anwender von Sercos schon seit langem ASi Technologie – etwa für den Einsatz von Tastern oder zur einfachen Anbindung von Sensoren oder Aktoren. Sie profitieren mit ASi unter anderem von einem geringen Installationsaufwand, einfachen Diagnosemöglichkeiten und Leitungsführungen, die dem mechanischen Aufbau der Anlage entsprechen. Die Einbindung von ASi Safety Komponenten wie NOT-HALT-Tastern oder Türzuhaltungen in die PacDrive 3 Welt war bislang noch nicht möglich. Der Grund: Das ASi Sercos Gateway konnte nicht sicher mit dem Safe Logic Controller von Schneider Electric kommunizieren. Um genau dieses Problem zu lösen und den PacDrive 3 Anwendern damit auch die Tür zur Welt von ASi Safety zu öffnen, haben die Mannheimer ASi Spezialisten von Bihl+Wiedemann jetzt gemeinsam mit Schneider Electric das ASi Sercos Gateway BWU2984 entwickelt.

Wenn es in der Automatisierungstechnik um das Thema Safety geht, stehen die sichere Überwachung und Steuerung von Antrieben sowie deren sichere Abschaltung im Vordergrund. Wichtig ist aber auch die Sicherheit im Umfeld der Antriebe. Türzuhaltungen, NOTHALT- Taster, Lichtgitter oder Trittmatten stellen sicher, dass etwa von Verpackungsmaschinen oder Robotern keine Gefahr für das Personal im Umfeld der Maschine ausgeht. Mit ASi Safety at Work lassen sich solche Komponenten in Sicherheitsapplikationen so einfach und günstig einbinden wie mit keinem anderen Verdrahtungs- bzw. Bussystem. Dafür sorgen eine ungeschirmte Zweidrahtleitung, größtmögliche Topologiefreiheit und die ASi typische Durchdringungstechnik, mit deren Hilfe die Safety Module genau dort positioniert werden können, wo sie gebraucht werden.

Mit dem neuen ASi Sercos Gateway BWU2984 von Bihl+Wiedemann kann in PacDrive 3 Anwendungen jetzt parallel zur Standardtechnologie von AS-Interface auch die Sicherheitstechnik von ASi Safety at Work genutzt werden. Das Gateway verfügt über zwei ASi Master für zwei ASi Kreise und fungiert in der Automatisierungslösung von Schneider Electric als Sercos Slave. Das Gerät kann Daten sicher über Sercos direkt mit dem Safe Logic Controller austauschen.

Die Sicherheitstechnik wird auf diese Weise deutlich einfacher. Der im Gateway integrierte Safety Monitor überwacht die Sicherheitstechnik in den beiden ASi Kreisen und gibt die Daten sicher an den SLC weiter. Wird also beispielsweise ein NOT-HALT-Taster in einem der ASi Kreise gedrückt, meldet das ASi Sercos Gateway das dem SLC. Die Sicherheitssteuerung kann dann die direkte Abschaltung der Servoantriebe veranlassen. Ebenfalls integriert im neuen Gateway ist die Safe Link Technologie von Bihl+Wiedemann. Sie ermöglicht es, die Sicherheitstechnik verschiedener Applikationen oder Anlagen miteinander zu verbinden.

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Abb. 1: Integration von Standard ASi und ASi Safety Komponenten in PacDrive 3 mit BWU2984

Mit der Integration von ASi Safety at Work in PacDrive 3 eröffnen sich den Anwendern jetzt ganz neue Möglichkeiten für die Sicherheitstechnik ihrer Anlagen. Mit Hilfe des ASi Sercos Gateways BWU2984 von Bihl+Wiedemann sind sie jetzt in der Lage, die einfache Sicherheitstechnik von ASi Safety und die weltweit anerkannte Automatisierungslösung für Motion-Controlbasierte Maschinen von Schneider Electric auf kostengünstige Art miteinander zu kombinieren.

Abb. 2: ASi-3 Sercos Gateway BWU2984 von Bihl+Wiedemann für die Integration von ASi und ASi Safety in PacDrive 3 Applikationen