EtherCAT Feldbussystem
Was ist EtherCAT?
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) ist ein offener, auf Ethernet basierter Feldbusstandard, der ursprünglich von Beckhoff Automation entwickelt wurde und in der EtherCAT Technology Group (ETG) weiterentwickelt wird. EtherCAT ermöglicht eine Kommunikation von Geräten unterschiedlicher Hersteller ohne besondere Schnittstellenanpassungen und wird hauptsächlich in der Automatisierungstechnik eingesetzt.
EtherCAT Gateways
EtherCAT ASi Gateways
EtherCAT ASi-5/ASi-3 Gateways in Edelstahl bieten eine Schnittstelle für einen EtherCAT Feldbus. Die zertifizierten ASi Gateways sind in verschiedenen Ausführungen in Schutzart IP20 verfügbar. Alle Gateways ermöglichen eine Ethernet Diagnose und besitzen eine OPC UA Schnittstelle, die Sensordaten in die IT übermittelt.
EtherCAT ASi
| Abbildung | Art | Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway:
| Das Gerät kommuniziert über den Standard ASi-3 und/oder ASi-5. | Standard Geräte "Single Master": 1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master. 1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master 2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master. Safety Geräte "Single Master": 1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master. 1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master. | "ja, max. 4 A/ASi Kreis": Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil). Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.
Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil). Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.
Datenentkopplung integriert im Gateway. Optimiert für den Einsatz mit 2 x UL-zertifizierten 30 V/3 A Netzteilen mit Leistungsbegrenzung <100 W (BW4223). In Kombination entstehen 2 separate NEC Class 2-konforme ASi Kreise.
Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter. 1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. | Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über eigene Software von Bihl+Wiedemann mit Hilfe der Diagnoseschnittstelle (z.B. USB-, RJ45-, RS232). Bei bestimmten Geräten mit ethernetbasiertem Feldbus (PROFINET, EtherNet/IP) besteht alternativ die Möglichkeit der Diagnose- und Konfiguration direkt über die Feldbusschnittstelle.
Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes. | Erkennt falls zwei ASi Teilnehmern die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts. | Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, … | Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen. | Artikel-Nr. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
  |
Gateway
|
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
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1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master
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ja, max. 4 A/ASi Kreis
|
Ethernet Diagnose
|
ja
|
ja
|
nein
| BWU3854 24 Volt ASi-5/ASi-3 EtherCAT Gateway in Edelstahl, 1 ASi-5/ASi-3 Master |
 |
Gateway
|
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
|
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master
|
ja, max. 8 A/ASi Kreis
|
Ethernet Diagnose
|
ja
|
ja
|
optional
| BWU4790 ASi-5/ASi-3 EtherCAT-Gateway in Edelstahl, 1 ASi-5/ASi-3 Master |
 |
Gateway
|
EtherCAT
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ASi-3 kompatibel
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2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master
|
ja, max. 4 A/ASi Kreis
|
Ethernet Diagnose
|
ja
|
ja
|
nein
| BWU2720 ASi-3 EtherCAT Gateway in Edelstahl, 2 ASi-3 Master |
|
Gateway
|
EtherCAT
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ASi-3 kompatibel
|
2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master
|
nein, max. 8 A/ASi Kreis, redundante Versorgung
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RS 232
|
ja
|
ja
|
nein
| BWU2163 ASi-3 EtherCAT Gateway in Edelstahl, 2 Master |
 |
Gateway
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EtherCAT
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ASi-3 kompatibel
|
1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master
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ja, max. 4 A/ASi Kreis
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Ethernet Feldbus
|
ja
|
ja
|
nein
| BWU3058 24 Volt ASi-3 EtherCAT Gateway in Edelstahl, 1 Master |
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Gateway
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EtherCAT
|
ASi-3 kompatibel
|
1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master
|
nein, max. 8 A/ASi Kreis
|
RS 232
|
ja
|
ja
|
nein
| BWU2162 ASi-3 EtherCAT Gateway in Edelstahl, 1 Master |
Safety, EtherCAT ASi Gateways
Die zertifizierten ASi Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor sind in verschiedenen Ausführungen in Schutzart IP20 verfügbar. Alle Gateways besitzen die Safe Link Technologie, die es ermöglicht, verschiedene Anlagenteile einfach und flexibel miteinander verbinden. Einige Produktvarianten ermöglichen es, Safety over EtherCAT Teilnehmer ohne übergeordnete Sicherheitssteuerung einzubinden.
Safety, EtherCAT ASi
| Abbildung | Art | Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway:
| Das Gerät kommuniziert über den Standard ASi-3 und/oder ASi-5. | Standard Geräte "Single Master": 1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master. 1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master 2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master. Safety Geräte "Single Master": 1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master. 1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master. | "ja, max. 4 A/ASi Kreis": Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil). Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.
Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil). Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.
Datenentkopplung integriert im Gateway. Optimiert für den Einsatz mit 2 x UL-zertifizierten 30 V/3 A Netzteilen mit Leistungsbegrenzung <100 W (BW4223). In Kombination entstehen 2 separate NEC Class 2-konforme ASi Kreise.
Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter. 1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. | Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über eigene Software von Bihl+Wiedemann mit Hilfe der Diagnoseschnittstelle (z.B. USB-, RJ45-, RS232). Bei bestimmten Geräten mit ethernetbasiertem Feldbus (PROFINET, EtherNet/IP) besteht alternativ die Möglichkeit der Diagnose- und Konfiguration direkt über die Feldbusschnittstelle.
Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes. | Safety Kommunikation | Sichere Eingänge können abhängig vom gewünschten Anwendungsfall bzw. PL und SIL Level 1-kanalig oder 2-kanalig konfiguriert werden.
| Geeignet für Anwendungen bis zur Kategorie 4/PLe/SIL 3. | Erkennt falls zwei ASi Teilnehmern die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts. | Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, … | Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen. | Artikel-Nr. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
Gateway mit integriertem Safety Monitor
|
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
|
2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
|
ja, max. 4 A/ASi Kreis
|
Ethernet Diagnose
|
FSoE, Safe Link
|
3 x 2-kanalig
|
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
|
ja
|
ja
|
optional
| BWU3858 ASi-5/ASi-3 Safety over EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 2 ASi-5/ASi-3 Master |
 |
Gateway mit integriertem Safety Monitor
|
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
|
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master
|
ja, max. 4 A/ASi Kreis
|
Ethernet Diagnose
|
FSoE, Safe Link
|
3 x 2-kanalig
|
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
|
ja
|
ja
|
optional
| BWU3583 ASi-5/ASi-3 Safety over EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 1 ASi-5/ASi-3 Master |
|
Gateway mit integriertem Safety Monitor
|
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
|
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master
|
ja, max. 4 A/ASi Kreis
|
Ethernet Diagnose
|
Safe Link
|
3 x 2-kanalig
|
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
|
ja
|
ja
|
optional
| BWU3991 ASi-5/ASi-3 EtherCAT Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 1 ASi-5/ASi-3 Master |
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