Sistema di bus di campo EtherCAT
Che cos'è EtherCAT?
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) è uno standard bus di campo aperto e rapido, basato su Ethernet, sviluppato inizialmente da Beckhoff Automation e in corso di ulteriore sviluppo presso EtherCAT Technology Group (ETG). EtherCAT consente sia la comunicazione tra dispositivi di diversi fabbricanti senza particolari adattamenti dell'interfaccia che topologie di rete flessibili. Lo standard Ethernet è impiegato principalmente in applicazioni di tecnica dell’automazione, dove è fondamentale la comunicazione in tempo reale, ad es. nella robotica e nell’ingegneria meccanica.
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Gateway ASi EtherCAT
I gateway ASi-5/ASi-3 EtherCAT in acciaio inox presentano un'interfaccia per un bus di campo EtherCAT. I gateway ASi certificati sono disponibili in diverse versioni con grado di protezione IP20. Tutti i gateway consentono una diagnostica Ethernet e offrono un’interfaccia OPC UA che trasmette i dati dei sensori nell’IT.
EtherCAT ASi
| Figura | Modello | Interfaccia di comunicazione tra il bus di campo ed il Gateway: Interfacce per sistemi di bus di campo standardizzati nel settore dell'automazione industriale. Bihl+Wiedemann offre un'ampia gamma di gateway per le più comuni interfacce fieldbus:
| Il dispositivo comunica attraverso lo standard ASi-3 e/o ASi-5. | Dispositivo standard "Master singolo": 1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3. 1 circuito ASi, 1 master ASi-3. 2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3. 2 circuiti ASi, 2 master ASi-3. Dispositivi di sicurezza "Master singolo": 1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3. 1 circuito ASi, 1 master ASi-3. 2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3. 2 circuiti ASi, 2 master ASi-3. | "sì, max. 4 A/circuito ASi": Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Alimentazione economica di 2 circuiti ASi da 1 alimentatore (opzionale alimentazione di diversi Single Gateway da un solo alimentatore). Il funzionamento con cavi di lunghezza ridotta è possibile anche con l'alimentatore standard a 24 V.
Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Alimentazione economica di 2 circuiti ASi da 1 alimentatore (opzionale alimentazione di diversi Single Gateway da un solo alimentatore). Il funzionamento con cavi di lunghezza ridotta è possibile anche con l'alimentatore standard a 24 V.
Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Ottimizzato per l'uso con 2 alimentatori certificati UL da 30 V/3 A con limitazione di potenza <100 W (BW4223). In combinazione, si creano 2 circuiti ASi separati conformi al NEC Classe 2.
1 Alimentatore ASi per rete ASi. Il Gateway è alimentato, durante il normale funzionamento, da uno dei 2 alimentatori ASi. Se un alimentatore dovesse guastarsi, subentrando l'altro alimentatore ASi, ciò permette di mantenere tutte le funzioni di diagnostica ed inoltre la rete ASi continua a funzionare senza interruzioni.
1 Alimentatore ASi per rete ASi. | Accesso al master ASi e al monitor di sicurezza tramite il software di Bihl+Wiedemann utilizzando l'interfaccia diagnostica (ad es. USB, RJ45, RS232). Per alcuni dispositivi con bus di campo basato su Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP), esiste anche l'opzione di diagnostica e configurazione direttamente tramite l'interfaccia del bus di campo..
L'ultima versione del file di descrizione del dispositivo del gateway / gateway con monitor di sicurezza integrato (GSD, GSDML, EDS, etc.) è disponibile nella sezione "Downloads" del rispettivo dispositivo.
| Riconosce l'assegnazione dello stesso indirizzo a due partecipanti ASi. Errore frequente quando si utilizza un dispositivo di indirizzamento manuale. | Controlla la linea ASi alla ricerca di fattori di disturbo, come ad es. rumori, tensioni esterne ecc. | L'utilizzo di un programma in C offre la possibilità di eseguire delle funzioni di mini-PLC con un Gateway. | Cod. Art. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
  |
Gateway
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EtherCAT, OPC UA, REST API
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compatibile ASi-3, compatibile ASi-5
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1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3
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sì, max. 4 A/circuito ASi
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Diagnostica Ethernet
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si
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si
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no
| BWU3854 Gateway 24 Volt ASi-5/ASi-3 EtherCAT in acciaio inox, 1 ASi-5/ASi-3 master |
 |
Gateway
|
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
compatibile ASi-3, compatibile ASi-5
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1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3
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sì, max. 8 A/circuito ASi
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Diagnostica Ethernet
|
si
|
si
|
opzionale
| BWU4790 Gateway ASi-5/ASi-3 EtherCAT in acciaio inox, 1 master ASi-5/ASi-3 |
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Gateway
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EtherCAT
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compatibile ASi-3
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2 circuiti ASi, 2 master ASi-3
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sì, max. 4 A/circuito ASi
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Diagnostica Ethernet
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si
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si
|
no
| BWU2720 Gateway ASi-3 EtherCAT in acciaio inox, 2 master ASi-3 |
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Gateway
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EtherCAT
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compatibile ASi-3
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2 circuiti ASi, 2 master ASi-3
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no, max. 8 A/circuito ASi, alimentazione ridondante
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RS 232
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si
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si
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no
| BWU2163 Gateway ASi-3 EtherCAT in acciaio inox, 2 master |
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Gateway
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EtherCAT
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compatibile ASi-3
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1 circuito ASi, 1 master ASi-3
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sì, max. 4 A/circuito ASi
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Bus di campo Ethernet
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si
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si
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no
| BWU3058 Gateway 24 volt ASi-3 EtherCAT in acciaio inox, 1 master |
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Gateway
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EtherCAT
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compatibile ASi-3
|
1 circuito ASi, 1 master ASi-3
|
no, max. 8 A/circuito ASi
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RS 232
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si
|
si
|
no
| BWU2162 Gateway ASi-3 EtherCAT in acciaio inox, 1 master |
Safety, Gateway ASi EtherCAT
I gateway ASi certificati, con monitor di sicurezza integrato, sono disponibili in diverse versioni con grado di protezione IP20. Tutti i gateway offrono la tecnologia Safe Link, che permette di collegare tra loro diverse parti dell’impianto in modo facile e flessibile. Alcune versioni del prodotto consentono di collegare partecipanti Safety over EtherCAT senza controllore di sicurezza superiore.
Safety, EtherCAT ASi
| Figura | Modello | Interfaccia di comunicazione tra il bus di campo ed il Gateway: Interfacce per sistemi di bus di campo standardizzati nel settore dell'automazione industriale. Bihl+Wiedemann offre un'ampia gamma di gateway per le più comuni interfacce fieldbus:
| Il dispositivo comunica attraverso lo standard ASi-3 e/o ASi-5. | Dispositivo standard "Master singolo": 1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3. 1 circuito ASi, 1 master ASi-3. 2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3. 2 circuiti ASi, 2 master ASi-3. Dispositivi di sicurezza "Master singolo": 1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3. 1 circuito ASi, 1 master ASi-3. 2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3. 2 circuiti ASi, 2 master ASi-3. | "sì, max. 4 A/circuito ASi": Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Alimentazione economica di 2 circuiti ASi da 1 alimentatore (opzionale alimentazione di diversi Single Gateway da un solo alimentatore). Il funzionamento con cavi di lunghezza ridotta è possibile anche con l'alimentatore standard a 24 V.
Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Alimentazione economica di 2 circuiti ASi da 1 alimentatore (opzionale alimentazione di diversi Single Gateway da un solo alimentatore). Il funzionamento con cavi di lunghezza ridotta è possibile anche con l'alimentatore standard a 24 V.
Disaccoppiamento dei dati integrato nel gateway. Ottimizzato per l'uso con 2 alimentatori certificati UL da 30 V/3 A con limitazione di potenza <100 W (BW4223). In combinazione, si creano 2 circuiti ASi separati conformi al NEC Classe 2.
1 Alimentatore ASi per rete ASi. Il Gateway è alimentato, durante il normale funzionamento, da uno dei 2 alimentatori ASi. Se un alimentatore dovesse guastarsi, subentrando l'altro alimentatore ASi, ciò permette di mantenere tutte le funzioni di diagnostica ed inoltre la rete ASi continua a funzionare senza interruzioni.
1 Alimentatore ASi per rete ASi. | Accesso al master ASi e al monitor di sicurezza tramite il software di Bihl+Wiedemann utilizzando l'interfaccia diagnostica (ad es. USB, RJ45, RS232). Per alcuni dispositivi con bus di campo basato su Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP), esiste anche l'opzione di diagnostica e configurazione direttamente tramite l'interfaccia del bus di campo..
L'ultima versione del file di descrizione del dispositivo del gateway / gateway con monitor di sicurezza integrato (GSD, GSDML, EDS, etc.) è disponibile nella sezione "Downloads" del rispettivo dispositivo.
| Comunicazione di sicurezza | Gli ingressi sicuri possono essere configurati a 1 o 2 canali, a seconda dell'applicazione desiderata o del livello PL e SIL.
| Adatto per applicazioni fino alla categoria 4/PLe/SIL 3. | Riconosce l'assegnazione dello stesso indirizzo a due partecipanti ASi. Errore frequente quando si utilizza un dispositivo di indirizzamento manuale. | Controlla la linea ASi alla ricerca di fattori di disturbo, come ad es. rumori, tensioni esterne ecc. | L'utilizzo di un programma in C offre la possibilità di eseguire delle funzioni di mini-PLC con un Gateway. | Cod. Art. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
Gateway con Monitor di Sicurezza integrato
|
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
compatibile ASi-3, compatibile ASi-5
|
2 circuiti ASi, 2 master ASi-5/ASi-3
|
sì, max. 4 A/circuito ASi
|
Diagnostica Ethernet
|
FSoE, comunicazione di Safe Link
|
3 x 2 canali
|
6 circuiti di abilitazione, 6 x uscite di sicurezza elettroniche
|
si
|
si
|
opzionale
| BWU3858 Gateway ASi-5/ASi-3 Safety over EtherCAT con monitor di sicurezza integrato, 2 master ASi-5/ASi-3 |
 |
Gateway con Monitor di Sicurezza integrato
|
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
compatibile ASi-3, compatibile ASi-5
|
1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3
|
sì, max. 4 A/circuito ASi
|
Diagnostica Ethernet
|
FSoE, comunicazione di Safe Link
|
3 x 2 canali
|
6 circuiti di abilitazione, 6 x uscite di sicurezza elettroniche
|
si
|
si
|
opzionale
| BWU3583 Gateway ASi-5/ASi-3 Safety over EtherCAT con monitor di sicurezza integrato, 1 master ASi-5/ASi-3 |
|
Gateway con Monitor di Sicurezza integrato
|
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
compatibile ASi-3, compatibile ASi-5
|
1 circuito ASi, 1 master ASi-5/ASi-3
|
sì, max. 4 A/circuito ASi
|
Diagnostica Ethernet
|
comunicazione di Safe Link
|
3 x 2 canali
|
6 circuiti di abilitazione, 6 x uscite di sicurezza elettroniche
|
si
|
si
|
opzionale
| BWU3991 Gateway ASi-5/ASi-3 EtherCAT con monitor di sicurezza integrato, 1 master ASi-5/ASi-3 |
