EtherCAT Sistemas de bus de campo
¿Qué es EtherCAT?
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) es un estándar de bus de campo rápido, abierto y basado en Ethernet que fue desarrollado originalmente por Beckhoff Automation y que está desarrollado por el EtherCAT Technology Group (ETG). EtherCAT permite la comunicación de dispositivos de diferentes fabricantes sin adaptaciones de interfaz especiales, así como topologías de red flexibles. El estándar Ethernet se utiliza principalmente en aplicaciones de la tecnología de automatización, donde la comunicación en tiempo real es importante, por ejemplo, en la robótica y en la construcción de máquinas.
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Pasarelas ASi EtherCAT
Las pasarelas EtherCAT ASi-5/ASi-3 en acero inoxidable ofrecen una interfaz para un bus de campo EtherCAT. Las pasarelas ASi certificadas están disponibles en diferentes versiones en grado de protección IP20. Todas las pasarelas permiten un diagnóstico de Ethernet y poseen una interfaz OPC UA que transmite los datos del sensor a la TI.
Pasarelas EtherCAT
| Figura | Modelo | Interfaz de comunicación entre el bus de campo y la pasarela: interfaces para buses de campo estándar en la automatización industrial. Bihl+Wiedemann ofrece una amplia gama de pasarelas para las interfaces de bus de campo habituales:
| El dispositivo se comunica a través del estándar ASi-3 y/o ASi-5. | Dispositivo estàndar"Maestro simple": 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3. 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3. Dispositivo de seguridad"Maestro simple": 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3. 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3. 2 circuitos ASi, 1 Maestro ASi-3. | "sí, máx. 4 A/circuito ASi": Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación). Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.
Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación). Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.
Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Optimizado para su uso con 2 fuentes de alimentación de 30 V/3 A con certificación UL y limitación de potencia <100 W (BW4223). En combinación, se crean 2 circuitos ASi separados que cumplen con la clase 2 de NEC.
1 fuente de alimentación ASi por red ASi. La pasarela se alimenta en operación normal de una de las dos fuentes de alimentación ASi. Si una fuente falla, el cambio automático a la otra fuente de alimentación ASi permite que todas las funciones de diagnóstico permanezcan intáctas y que la red que no está afectada siga operando.
1 fuente de alimentación ASi por red ASi. | Acceso al maestro ASi y al monitor de seguridad a través del software propio de Bihl+Wiedemann mediante la interfaz de diagnóstico (p. ej. USB, RJ45, RS232). Para determinados dispositivos con bus de campo basado en Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP), también existe la opción de diagnóstico y configuración directamente a través de la interfaz de bus de campo.
La última versión del archivo de configuración de las pasarelas / monitores de seguridad (GSD, GSDML, EDS, etc.) está disponible en la sección de "Downloads" del dispositivo correspondiente. | Reconoce si se ha asignado la misma dirección a dos participantes ASi. Fallo frecuente al utilizar un dispositivo de programación de direcciones. | Comprueba la ausencia de inducciones parásitas en la línea ASi, como p. ej. ruidos, tensiones ajenas,… |
| Art. Num. | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
  |
Pasarela
|
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
compatible ASi-3, compatible ASi-5
|
1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3
|
sí, máx. 4 A/circuito ASi
|
Diagnóstico Ethernet
|
sí
|
sí
|
no
| BWU3854 Pasarela ASi-5/ASi-3 24 Voltios EtherCAT en acero inoxidable, 1 maestro ASi-5/ASi-3 | |
 |
Pasarela
|
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
compatible ASi-3, compatible ASi-5
|
1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3
|
sí, máx. 8 A/circuito ASi
|
Diagnóstico Ethernet
|
sí
|
sí
|
opcional
| BWU4790 Pasarela ASi-5/ASi-3 EtherCAT en acero inoxidable, 1 maestro ASi-5/ASi-3 | |
 |
Pasarela
|
EtherCAT
|
compatible ASi-3
|
2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3
|
sí, máx. 4 A/circuito ASi
|
Diagnóstico Ethernet
|
sí
|
sí
|
no
| BWU2720 Pasarela ASi-3 EtherCAT en acero inoxidable, 2 maestros ASi-3 | |
|
Pasarela
|
EtherCAT
|
compatible ASi-3
|
2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3
|
no, máx. 8 A/ circuito ASi, alimentación redundante
|
RS 232
|
sí
|
sí
|
no
| BWU2163 Pasarela ASi-3 EtherCAT en acero inoxidable, 2 maestros | |
 |
Pasarela
|
EtherCAT
|
compatible ASi-3
|
1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3
|
sí, máx. 4 A/circuito ASi
|
Bus de campo Ethernet
|
sí
|
sí
|
no
| BWU3058 Pasarela ASi-3 24 Voltios EtherCAT en acero inoxidable, 1 maestro | |
|
Pasarela
|
EtherCAT
|
compatible ASi-3
|
1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3
|
no, máx. 8 A/ circuito ASi
|
RS 232
|
sí
|
sí
|
no
| BWU2162 Pasarela ASi-3 EtherCAT en acero inoxidable, 1 maestro |
Pasarelas EtherCAT ASi, Safety
Las pasarelas ASi certificadas con monitor de seguridad integrado están disponibles en diferentes versiones en grado de protección IP20. Todas las pasarelas cuentan con la tecnología Safe Link, que permite conectar diferentes partes de la instalación de forma sencilla y flexible. Algunas variantes de producto permiten integrar participantes Safety over EtherCAT sin necesidad de un control de seguridad superior.
Monitores de seguridad con comunicación EtherCAT
| Figura | Modelo | Interfaz de comunicación entre el bus de campo y la pasarela: interfaces para buses de campo estándar en la automatización industrial. Bihl+Wiedemann ofrece una amplia gama de pasarelas para las interfaces de bus de campo habituales:
| El dispositivo se comunica a través del estándar ASi-3 y/o ASi-5. | Dispositivo estàndar"Maestro simple": 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3. 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3. Dispositivo de seguridad"Maestro simple": 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3. 1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3. 2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-3. 2 circuitos ASi, 1 Maestro ASi-3. | "sí, máx. 4 A/circuito ASi": Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación). Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.
Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Alimentación económica para 2 redes ASi con 1 sola fuente de alimentación (opcionalmente alimentación de múltiples pasarelas simples por medio de una fuente de alimentación). Operación con cortas longitudes de cable posible con fuente de alimentación estándar de 24 V.
Desacoplamiento de datos integrado en la pasarela. Optimizado para su uso con 2 fuentes de alimentación de 30 V/3 A con certificación UL y limitación de potencia <100 W (BW4223). En combinación, se crean 2 circuitos ASi separados que cumplen con la clase 2 de NEC.
1 fuente de alimentación ASi por red ASi. La pasarela se alimenta en operación normal de una de las dos fuentes de alimentación ASi. Si una fuente falla, el cambio automático a la otra fuente de alimentación ASi permite que todas las funciones de diagnóstico permanezcan intáctas y que la red que no está afectada siga operando.
1 fuente de alimentación ASi por red ASi. | Acceso al maestro ASi y al monitor de seguridad a través del software propio de Bihl+Wiedemann mediante la interfaz de diagnóstico (p. ej. USB, RJ45, RS232). Para determinados dispositivos con bus de campo basado en Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP), también existe la opción de diagnóstico y configuración directamente a través de la interfaz de bus de campo.
La última versión del archivo de configuración de las pasarelas / monitores de seguridad (GSD, GSDML, EDS, etc.) está disponible en la sección de "Downloads" del dispositivo correspondiente. | Comunicación segura | Las entradas seguras pueden configurarse como de 1 o 2 canales en función de la aplicación deseada o del nivel PL y SIL.
| Adecuado para aplicaciones de hasta categoría 4/PLe/SIL 3. | Reconoce si se ha asignado la misma dirección a dos participantes ASi. Fallo frecuente al utilizar un dispositivo de programación de direcciones. | Comprueba la ausencia de inducciones parásitas en la línea ASi, como p. ej. ruidos, tensiones ajenas,… |
| Art. Num. | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
Pasarela con Monitor de Seguridad integrado
|
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
compatible ASi-3, compatible ASi-5
|
2 circuitos ASi, 2 Maestros ASi-5/ASi-3
|
sí, máx. 4 A/circuito ASi
|
Diagnóstico Ethernet
|
FSoE, comunicación Safe Link
|
3 x 2 canales
|
6 circuitos de habilitación, salidas seguras 6 x electrónica
|
sí
|
sí
|
opcional
| BWU3858 Pasarela ASi-5/ASi-3 Safety over EtherCAT con monitor de seguridad integrado, 2 maestros ASi-5/ASi-3 | |
 |
Pasarela con Monitor de Seguridad integrado
|
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
compatible ASi-3, compatible ASi-5
|
1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3
|
sí, máx. 4 A/circuito ASi
|
Diagnóstico Ethernet
|
FSoE, comunicación Safe Link
|
3 x 2 canales
|
6 circuitos de habilitación, salidas seguras 6 x electrónica
|
sí
|
sí
|
opcional
| BWU3583 Pasarela ASi-5/ASi-3 Safety over EtherCAT con monitor de seguridad integrado, 1 maestro ASi-5/ASi-3 | |
|
Pasarela con Monitor de Seguridad integrado
|
EtherCAT, OPC UA, REST API
|
compatible ASi-3, compatible ASi-5
|
1 circuito ASi, 1 Maestro ASi-5/ASi-3
|
sí, máx. 4 A/circuito ASi
|
Diagnóstico Ethernet
|
comunicación Safe Link
|
3 x 2 canales
|
6 circuitos de habilitación, salidas seguras 6 x electrónica
|
sí
|
sí
|
opcional
| BWU3991 Pasarela ASi-5/ASi-3 EtherCAT con monitor de seguridad integrado, 1 maestro ASi-5/ASi-3 |
