EtherCAT

EtherCAT nedir?

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) aslen Beckhoff Automation tarafından geliştirilen ve daha sonra EtherCAT Teknoloji Grubu’nda (ETG) daha da geliştirilen Ethernet tabanlı açık bir Fieldbus standardıdır. EtherCAT, özel arayüz uyarlamaları olmaksızın farklı üreticilerden gelen cihazlar arasında haberleşmeyi sağlar ve çoğunlukla otomasyon teknolojisinde kullanılır.

Ürünler

EtherCAT ASi Ağ Geçitleri

Paslanmaz Çelik EtherCAT ASi-3/ASi-5 AĞ Geçitleri, EtherCAT Fieldbus için bir arayüz sağlar. Ağ Geçitleri IP20 koruma sınıfına sahip çeşitli versiyonlarda mevcuttur.

EtherCAT ASi

Görsel Model

Ağ Geçitleri ile fieldbus sistemleri arasında haberleşme arayüzü: endüstriyel otomasyon sistemlerinde yoğun olarak kullanılan fieldbus sistemlerine uygun arayüzler

 

PROFIBUS ASi ağ geçidi: PROFIBUS için fieldbus haberleşme arabirimi

PROFIBUS ASi Temel ağ geçidi: PROFIBUS için fieldbus haberleşme arabirimi

PROFIBUS ASi IP65 ağ geçidi: PROFIBUS için fieldbus haberleşme arabirimi
PROFINET ASi ağ geçidi: PROFINET için fieldbus haberleşme arabirimi

EtherNet/IPTM + ModbusTCP ASi ağ geçidi: EtherNet/IP+ ModbusTCP fieldbus haberleşme arabirimi

BACnet/IP ASi ağ geçidi: BACnet/IP fieldbus haberleşme arabirimi
DeviceNet ASi ağ geçidi: DeviceNet fieldbus haberleşme arabirimi
ControlLogix ASi ağ geçidi : ControlLogix arka panel arabirimi

Compact-/MicroLogix ASi ağ geçidi: Compact-/MicroLogix arka panel arabirimi
EtherCat ASi ağ geçidi: EtherCat fieldbus haberleşme arabirim i

POWERLINK ASi ağ geçidi: POWERLINK fieldbus haberleşme arabirimi
CC-Link ASi ağ geçidi : CC-Link fieldbus haberleşme arabirimi
CANopen ASi ağ geçidi: CANopen fieldbus haberleşme arabirimi
RS 485 Modbus ASi ağ geçidi: Modbus/RTU; RS 485 fieldbus haberleşme arabirimi

OPC UA sunucu: OPC UA iletişim arayüzü

Fieldbus arayüzü
ASi-5/ASi-3
Standart cihazlar

"Tek Hatlı Kontrolör":

1 ASi hattı, 1 ASi-5/ASi-3 Kontrolör.

1 ASi hattı, 1 ASi-3 Kontrolör.

"Çift Hatlı Kontrolör":

 

2 ASi hattı, 2 ASi-5/ASi-3 Kontrolör.

2 ASi hattı, 2 ASi-3 Kontrolör.


Emniyet Cihazları

"Tek Hatlı Kontrolör":

1 ASi hattı, 1 ASi-5/ASi-3 Kontrolör.

1 ASi hattı, 1 ASi-3 Kontrolör.

"Çift Hatlı Kontrolör":

2 ASi hattı, 2 ASi-5/ASi-3 Kontrolör.

2 ASi hattı, 2 ASi-3 Kontrolör.

"Opsiyonel ASi Emniyet eşleme devresi":
2 ASi hattı, 1 ASi-3 Kontrolör.

ASi hat sayısı, ASi kontrolör sayısı

"evet, max. 4 A/ASi hattı":

2 ASi hattı için 1 güç kaynağı sistemlerde düşük maliyetli besleme (opsiyonel olarak birden fazla tek hatlı ağ geçitleri için de kullanılabilir).

Kısa hatlar için standart 24 V güç kaynakları ile de kullanılabilir.


"evet, max. 8 A/ASi hattı":

2 ASi hattı için 1 güç kaynağı sistemlerde düşük maliyetli besleme (opsiyonel olarak birden fazla tek hatlı ağ geçitleri için de kullanılabilir).

Kısa hatlar için standart 24 V güç kaynakları ile de kullanılabilir.


"evet, 2 x NEC sınıfı çift-güç kaynağı için optimize edilmiştir"


"hayır, max. 8 A/ASi hattı, yedek kaynak":

Her ASi hattı için 1 ASi güç kaynağı. Ağ geçidi normal çalışmada iki kaynaktan biri tarafından beslenir.

ASi güç kaynağında oluşacak bir arıza veya sorun anında, diğer güç kaynağı devreye girer ve hata teşhis fonksiyonları ve hasar görmeyen ASi hattı çalışmasını devam ettirir.


"hayır, max. 8 A/ASi hattı":

Her ASi hattı için 1 ASi güç kaynağı.

Entegre ayırma, ağ geçidince ASi akım ölçümü

"USB":

ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile USB arabirimini kullanarak erişir.

"Ethernet fieldbus"
ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile Ethernet fieldbus arabirimini kullanarak erişir.

"Ethernet fieldbus + Ethernet teşhis":

ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile Ethernet fieldbus ya da Ethernet teşhis arabirimini kullanarak erişir.

"Ethernet fieldbus + RS 232":

ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile Ethernet fieldbus ya da uygun adaptör kablosu aracılığıyla RS232 arabirimini kullanarak erişir.


"RS 232":

ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile uygun adaptör kablosu aracılığıyla RS232 arabirimini kullanarak erişir.

 

 

Ağ Geçitlerinin/Emniyet Entegreli Ağ Geçitlerinin cihaz tanımlama dosyalarının (GSD, GSDML, EDS, etc.) en son sürümü ilgili cihazın „Dökümanlar“ bölümünde bulunmaktadır.

Teşhis ve konfigürasyon arayüzü

Aynı adresin iki farklı ASi modülüne verilmesini tespit eder. Adresleme cihazı ile adresleme durumunda yaşanılması muhtemel bir kullanıcı hatasıdır.

Yinelenen ASi adreslerinin tanınması

Gürültü, harici gerilim gibi girişim etkileri için ASi hattını kontrol eder.

ASi hata dedektörü

C- programı kullanarak Ağ Geçidi ile mini-PLC fonsiyonlarını çalıştırabilme imkanı sunar

C programlama
Ürün No.
BWU3854
Ağ Geçidi
EtherCAT, OPC UA, REST API
ASi-3 uyumlu, ASi-5 uyumlu
1 ASi hattı, 1 ASi-5/ASi-3 kontrolörü
evet, max. 4 A/ASi hattı
Ethernet teşhis
evet
evet
hayır
BWU4790
Ağ Geçidi
EtherCAT, OPC UA, REST API
ASi-3 uyumlu, ASi-5 uyumlu
1 ASi hattı, 1 ASi-5/ASi-3 kontrolörü
evet, max. 8 A/ASi hattı
Ethernet teşhis
evet
evet
opsiyonel
BWU2720
Ağ Geçidi
EtherCAT
ASi-3 uyumlu
2 ASi hattı, 2 ASi-3 kontrolörü
evet, max. 4 A/ASi hattı
Ethernet teşhis
evet
evet
hayır
BWU2163
Ağ Geçidi
EtherCAT
ASi-3 uyumlu
2 ASi hattı, 2 ASi-3 kontrolörü
hayır, max. 8 A/ASi hattı, yedek kaynak
RS 232
evet
evet
hayır
BWU3058
Ağ Geçidi
EtherCAT
ASi-3 uyumlu
1 ASi hattı, 1 ASi-3 kontrolörü
evet, max. 4 A/ASi hattı
Ethernet fieldbus
evet
evet
hayır
BWU2162
Ağ Geçidi
EtherCAT
ASi-3 uyumlu
1 ASi hattı, 1 ASi-3 kontrolörü
hayır, max. 8 A/ASi hattı
RS 232
evet
evet
hayır

Emniyet, ASi EtherCAT Ağ Geçitleri

Safety, EtherCAT ASi

Görsel Model

Ağ Geçitleri ile fieldbus sistemleri arasında haberleşme arayüzü: endüstriyel otomasyon sistemlerinde yoğun olarak kullanılan fieldbus sistemlerine uygun arayüzler

 

PROFIBUS ASi ağ geçidi: PROFIBUS için fieldbus haberleşme arabirimi

PROFIBUS ASi Temel ağ geçidi: PROFIBUS için fieldbus haberleşme arabirimi

PROFIBUS ASi IP65 ağ geçidi: PROFIBUS için fieldbus haberleşme arabirimi
PROFINET ASi ağ geçidi: PROFINET için fieldbus haberleşme arabirimi

EtherNet/IPTM + ModbusTCP ASi ağ geçidi: EtherNet/IP+ ModbusTCP fieldbus haberleşme arabirimi

BACnet/IP ASi ağ geçidi: BACnet/IP fieldbus haberleşme arabirimi
DeviceNet ASi ağ geçidi: DeviceNet fieldbus haberleşme arabirimi
ControlLogix ASi ağ geçidi : ControlLogix arka panel arabirimi

Compact-/MicroLogix ASi ağ geçidi: Compact-/MicroLogix arka panel arabirimi
EtherCat ASi ağ geçidi: EtherCat fieldbus haberleşme arabirim i

POWERLINK ASi ağ geçidi: POWERLINK fieldbus haberleşme arabirimi
CC-Link ASi ağ geçidi : CC-Link fieldbus haberleşme arabirimi
CANopen ASi ağ geçidi: CANopen fieldbus haberleşme arabirimi
RS 485 Modbus ASi ağ geçidi: Modbus/RTU; RS 485 fieldbus haberleşme arabirimi

OPC UA sunucu: OPC UA iletişim arayüzü

Fieldbus arayüzü
ASi-5/ASi-3
Standart cihazlar

"Tek Hatlı Kontrolör":

1 ASi hattı, 1 ASi-5/ASi-3 Kontrolör.

1 ASi hattı, 1 ASi-3 Kontrolör.

"Çift Hatlı Kontrolör":

 

2 ASi hattı, 2 ASi-5/ASi-3 Kontrolör.

2 ASi hattı, 2 ASi-3 Kontrolör.


Emniyet Cihazları

"Tek Hatlı Kontrolör":

1 ASi hattı, 1 ASi-5/ASi-3 Kontrolör.

1 ASi hattı, 1 ASi-3 Kontrolör.

"Çift Hatlı Kontrolör":

2 ASi hattı, 2 ASi-5/ASi-3 Kontrolör.

2 ASi hattı, 2 ASi-3 Kontrolör.

"Opsiyonel ASi Emniyet eşleme devresi":
2 ASi hattı, 1 ASi-3 Kontrolör.

ASi hat sayısı, ASi kontrolör sayısı

"evet, max. 4 A/ASi hattı":

2 ASi hattı için 1 güç kaynağı sistemlerde düşük maliyetli besleme (opsiyonel olarak birden fazla tek hatlı ağ geçitleri için de kullanılabilir).

Kısa hatlar için standart 24 V güç kaynakları ile de kullanılabilir.


"evet, max. 8 A/ASi hattı":

2 ASi hattı için 1 güç kaynağı sistemlerde düşük maliyetli besleme (opsiyonel olarak birden fazla tek hatlı ağ geçitleri için de kullanılabilir).

Kısa hatlar için standart 24 V güç kaynakları ile de kullanılabilir.


"evet, 2 x NEC sınıfı çift-güç kaynağı için optimize edilmiştir"


"hayır, max. 8 A/ASi hattı, yedek kaynak":

Her ASi hattı için 1 ASi güç kaynağı. Ağ geçidi normal çalışmada iki kaynaktan biri tarafından beslenir.

ASi güç kaynağında oluşacak bir arıza veya sorun anında, diğer güç kaynağı devreye girer ve hata teşhis fonksiyonları ve hasar görmeyen ASi hattı çalışmasını devam ettirir.


"hayır, max. 8 A/ASi hattı":

Her ASi hattı için 1 ASi güç kaynağı.

Entegre ayırma, ağ geçidince ASi akım ölçümü

"USB":

ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile USB arabirimini kullanarak erişir.

"Ethernet fieldbus"
ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile Ethernet fieldbus arabirimini kullanarak erişir.

"Ethernet fieldbus + Ethernet teşhis":

ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile Ethernet fieldbus ya da Ethernet teşhis arabirimini kullanarak erişir.

"Ethernet fieldbus + RS 232":

ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile Ethernet fieldbus ya da uygun adaptör kablosu aracılığıyla RS232 arabirimini kullanarak erişir.


"RS 232":

ASi Kontrolör ve Emniyet Monitörlerine Bihl+Wiedemann özel yazılımları ile uygun adaptör kablosu aracılığıyla RS232 arabirimini kullanarak erişir.

 

 

Ağ Geçitlerinin/Emniyet Entegreli Ağ Geçitlerinin cihaz tanımlama dosyalarının (GSD, GSDML, EDS, etc.) en son sürümü ilgili cihazın „Dökümanlar“ bölümünde bulunmaktadır.

Teşhis ve konfigürasyon arayüzü
Emniyet iletişimi

Emniyetli girişler, istenen uygulama veya PL ve SIL seviyesine bağlı olarak tek kanallı veya çift kanallı olarak yapılandırılabilir.


4/PLe/SIL 3 kategorisine kadar uygulamalar için uygundur.

Emniyet Girişi

4/PLe/SIL 3 kategorisine kadar uygulamalar için uygundur.

Emniyet Çıkışı

Aynı adresin iki farklı ASi modülüne verilmesini tespit eder. Adresleme cihazı ile adresleme durumunda yaşanılması muhtemel bir kullanıcı hatasıdır.

Yinelenen ASi adreslerinin tanınması

Gürültü, harici gerilim gibi girişim etkileri için ASi hattını kontrol eder.

ASi hata dedektörü

C- programı kullanarak Ağ Geçidi ile mini-PLC fonsiyonlarını çalıştırabilme imkanı sunar

C programlama
Ürün No.
BWU3858
Entegre Emniyet Monitörlü Ağ geçidi
EtherCAT, OPC UA, REST API
ASi-3 uyumlu, ASi-5 uyumlu
2 ASi hattı, 2 ASi-5/ASi-3 kontrolörü
evet, max. 4 A/ASi hattı
Ethernet teşhis
Emniyetli çapraz iletişim (Safe Link), FSoE
3 x 2 kanallı
6 bağımsız devre, 6 x elektronik emniyetli çıkış
evet
evet
opsiyonel
BWU3583
Entegre Emniyet Monitörlü Ağ geçidi
EtherCAT, OPC UA, REST API
ASi-3 uyumlu, ASi-5 uyumlu
1 ASi hattı, 1 ASi-5/ASi-3 kontrolörü
evet, max. 4 A/ASi hattı
Ethernet teşhis
Emniyetli çapraz iletişim (Safe Link), FSoE
3 x 2 kanallı
6 bağımsız devre, 6 x elektronik emniyetli çıkış
evet
evet
opsiyonel
BWU3991
Entegre Emniyet Monitörlü Ağ geçidi
EtherCAT, OPC UA, REST API
ASi-3 uyumlu, ASi-5 uyumlu
1 ASi hattı, 1 ASi-5/ASi-3 kontrolörü
evet, max. 4 A/ASi hattı
Ethernet teşhis
Emniyetli çapraz iletişim (Safe Link)
3 x 2 kanallı
6 bağımsız devre, 6 x elektronik emniyetli çıkış
evet
evet
opsiyonel

 

 

Ürünlerimiz ve çözümlerimiz hakkında sorularınız mı var?

Sizlere yardımcı olmaktan memnuniyet duyarız.