EtherNet/IP™ + Modbus/TCP Feldbussystem
Was ist EtherNet/IP?
EtherNet/IP (Ethernet Industrial Protocol) ist ein offener, auf CIP basierter Feldbusstandard, der von Rockwell Automation und der ODVA (Open DeviceNet Vendor Asscociation) entwickelt wurde. Der Standard kommt hauptsächlich in der Automatisierungstechnik zum Einsatz. Er wird in verschiedenen Branchen genutzt, um Produktionsprozesse zu steuern und zu überwachen. EtherNet/IP ermöglicht eine Kommunikation von Geräten unterschiedlicher Hersteller ohne besondere Schnittstellenanpassungen.
Was ist Modbus TCP?
Modbus TCP ist ein offener Feldbusstandard für die industrielle Kommunikation über Ethernet. Der weit verbreitete Standard wird hauptsächlich in der Automatisierungstechnik eingesetzt und ermöglicht eine Kommunikation von Geräten unterschiedlicher Hersteller ohne besondere Schnittstellenanpassungen. ModusTCP ist in verschiedenen Betriebsarten für den Datenaustausch über serielle Schnittstellen verfügbar. Die unterstützten Betriebsarten sind RTU, ASCII und TCP. Modbus wurde ursprünglich vom Unternehmen Gould-Modicon entwickelt.
EtherNet/IP + Modbus/TCP Gateways
EtherNet/IP + Modbus/TCP ASi Gateways
EtherNet/IP + Modbus/TCP ASi Gateways in Edelstahl bieten eine Schnittstelle für einen EtherNet/IP + Modbus/TCP Feldbus. Die zertifizierten ASi Gateways sind in verschiedenen Ausführungen in Schutzart IP20 verfügbar, z. B. mit integrierter Entkopplung, OPC UA-Schnittstelle und integrierter Webserver zur einfachen Diagnose und Wartung.
EtherNet/IP + Modbus/TCP ASi
| Abbildung | Art | Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway:
| Das Gerät kommuniziert über den Standard ASi-3 und/oder ASi-5. | Standard Geräte "Single Master": 1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master. 1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master 2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master. Safety Geräte "Single Master": 1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master. 1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master. | "ja, max. 4 A/ASi Kreis": Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil). Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.
Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil). Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.
Datenentkopplung integriert im Gateway. Optimiert für den Einsatz mit 2 x UL-zertifizierten 30 V/3 A Netzteilen mit Leistungsbegrenzung <100 W (BW4223). In Kombination entstehen 2 separate NEC Class 2-konforme ASi Kreise.
Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter. 1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. | Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über eigene Software von Bihl+Wiedemann mit Hilfe der Diagnoseschnittstelle (z.B. USB-, RJ45-, RS232). Bei bestimmten Geräten mit ethernetbasiertem Feldbus (PROFINET, EtherNet/IP) besteht alternativ die Möglichkeit der Diagnose- und Konfiguration direkt über die Feldbusschnittstelle.
Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes. | Erkennt falls zwei ASi Teilnehmern die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts. | Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, … | Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen. | Artikel-Nr. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
  |
Gateway
|
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
|
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
|
2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
|
ja, max. 4 A/ASi Kreis
|
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
|
ja
|
ja
|
optional
| BWU3851 ASi-5/ASi-3 EtherNet/IP™+ModbusTCP Gateway in Edelstahl, 2 ASi-5/ASi-3 Master |
 |
Gateway
|
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
|
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
|
2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
|
ja, max. 8 A/ASi Kreis
|
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
|
ja
|
ja
|
optional
| BWU4258 ASi-5/ASi-3 EtherNet/IP™ + Modbus TCP Gateway in Edelstahl, 2 ASi-5/ASi-3 Master |
 |
Gateway
|
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
|
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
|
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master
|
ja, max. 4 A/ASi Kreis
|
Ethernet Feldbus
|
ja
|
ja
|
nein
| BWU3849 24 Volt ASi-5/ASi-3 EtherNet/IP™ + Modbus TCP Gateway in Edelstahl, 1 ASi-5/ASi-3 Master |
|
Gateway
|
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
|
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
|
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master
|
ja, max. 8 A/ASi Kreis
|
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
|
ja
|
ja
|
optional
| BWU4019 ASi-5/ASi-3 EtherNet/IP™+ModbusTCP Gateway in Edelstahl, 1 ASi-5/ASi-3 Master |
 |
Gateway
|
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
|
ASi-3 kompatibel
|
2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master
|
ja, max. 8 A/ASi Kreis
|
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
|
ja
|
ja
|
optional
| BWU4957 ASi-3 EtherNet/IP™ + Modbus TCP Gateway in Edelstahl, 2 ASi-3 Master |
 |
Gateway
|
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
|
ASi-3 kompatibel
|
2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master
|
ja, max. 4 A/ASi Kreis
|
Ethernet Feldbus
|
ja
|
ja
|
optional
| BWU3736 ASi-3 EtherNet/IP™+ModbusTCP Gateway in Edelstahl, 2 Master |
 |
Gateway
|
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
|
ASi-3 kompatibel
|
1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master
|
ja, max. 8 A/ASi Kreis
|
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
|
ja
|
ja
|
optional
| BWU4958 ASi-3 EtherNet/IP™ + Modbus TCP Gateway in Edelstahl, 1 ASi-3 Master |
 |
Gateway
|
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA
|
ASi-3 kompatibel
|
1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master
|
ja, max. 4 A/ASi Kreis
|
Ethernet Feldbus
|
ja
|
ja
|
nein
| BWU3822 24 Volt ASi-3 EtherNet/IP™ + Modbus TCP Gateway in Edelstahl, 1 ASi-3 Master |
|
Gateway
|
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
|
ASi-3 kompatibel
|
1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master
|
nein, max. 8 A/ASi Kreis
|
Ethernet Feldbus
|
ja
|
ja
|
optional
| BWU3734 ASi-3 EtherNet/IP™+ModbusTCP Gateway in Edelstahl, 1 Master |
 |
Startsets
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EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA
|
ASi-5 kompatibel
|
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master
|
ja, max. 4 A/ASi Kreis
|
Ethernet Feldbus
|
ja
|
ja
|
-
| BW4229 Kleines Startset ASi-5/IO-Link über EtherNet/IP |
Safety, EtherNet/IP + Modbus/TCP ASi Gateways
Die zertifizierten ASi Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor sind in verschiedenen Ausführungen in Schutzart IP20 verfügbar. Alle Gateways besitzen die Safe Link Technologie, die es ermöglicht, verschiedene Anlagenteile einfach und flexibel miteinander verbinden. Einige Produktvarianten bieten eine integrierte CIP Safety Kommunikation zur einfachen Integration der sicheren Signale in die sichere Rockwell SPS.
Safety, EtherNet/IP + Modbus/TCP ASi
| Abbildung | Art | Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway:
| Das Gerät kommuniziert über den Standard ASi-3 und/oder ASi-5. | Standard Geräte "Single Master": 1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master. 1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master 2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master. Safety Geräte "Single Master": 1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master. 1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master. 2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master. | "ja, max. 4 A/ASi Kreis": Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil). Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.
Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil). Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.
Datenentkopplung integriert im Gateway. Optimiert für den Einsatz mit 2 x UL-zertifizierten 30 V/3 A Netzteilen mit Leistungsbegrenzung <100 W (BW4223). In Kombination entstehen 2 separate NEC Class 2-konforme ASi Kreise.
Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter. 1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. | Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über eigene Software von Bihl+Wiedemann mit Hilfe der Diagnoseschnittstelle (z.B. USB-, RJ45-, RS232). Bei bestimmten Geräten mit ethernetbasiertem Feldbus (PROFINET, EtherNet/IP) besteht alternativ die Möglichkeit der Diagnose- und Konfiguration direkt über die Feldbusschnittstelle.
Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes. | Safety Kommunikation | Sichere Eingänge können abhängig vom gewünschten Anwendungsfall bzw. PL und SIL Level 1-kanalig oder 2-kanalig konfiguriert werden.
| Geeignet für Anwendungen bis zur Kategorie 4/PLe/SIL 3. | Erkennt falls zwei ASi Teilnehmern die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts. | Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, … | Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen. | Artikel-Nr. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
Gateway mit integriertem Safety Monitor
|
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
|
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
|
2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
|
ja, max. 4 A/ASi Kreis
|
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
|
CIP Safety über EtherNet/IP, Safe Link
|
3 x 2-kanalig
|
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
|
ja
|
ja
|
optional
| BWU3857 ASi-5/ASi-3 CIP Safety™ über EtherNet/IP™ + ModbusTCP Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 2 ASi-5/ASi-3 Master |
 |
Gateway mit integriertem ASi-5/ASi-3 Safety Monitor
|
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
|
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
|
2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
|
ja, max. 4 A/ASi Kreis
|
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
|
Safe Link
|
3 x 2-kanalig, 6 x 1-kanalig
|
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
|
ja
|
ja
|
optional
| BWU3958 ASi-5/ASi-3 EtherNet/IP + ModbusTCP Gateway mit integriertem ASi-5/ASi-3 Sicherheitsmonitor, 2 ASi-5/ASi-3 Master, 6SE/6SA |
 |
Gateway mit integriertem ASi-5/ASi-3 Safety Monitor
|
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
|
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
|
2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
|
ja, optimiert für 2 x NEC class 2-Netzteile
|
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
|
Safe Link
|
3 x 2-kanalig, 6 x 1-kanalig
|
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
|
ja
|
ja
|
optional
| BWU3947 ASi-5/ASi-3 EtherNet/IP + ModbusTCP Gateway mit integriertem ASi-5/ASi-3 Sicherheitsmonitor, 2 ASi-5/ASi-3 Master, 6SE/6SA |
 |
Gateway mit integriertem Safety Monitor
|
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
|
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
|
2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
|
ja, max. 4 A/ASi Kreis
|
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
|
Safe Link
|
3 x 2-kanalig
|
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
|
ja
|
ja
|
optional
| BWU3825 ASi-5/ASi-3 EtherNet/IP™ + ModbusTCP Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 2 ASi-5/ASi-3 Master |
 |
Gateway mit integriertem ASi-5/ASi-3 Safety Monitor
|
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
|
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
|
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master
|
ja, max. 4 A/ASi Kreis
|
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
|
Safe Link
|
3 x 2-kanalig, 6 x 1-kanalig
|
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
|
ja
|
ja
|
optional
| BWU3957 ASi-5/ASi-3 EtherNet/IP + ModbusTCP Gateway mit integriertem ASi-5/ASi-3 Sicherheitsmonitor, 1 ASi-5/ASi-3 Master, 6SE/6SA |
 |
Gateway mit integriertem Safety Monitor
|
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
|
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
|
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master
|
ja, max. 4 A/ASi Kreis
|
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
|
Safe Link
|
3 x 2-kanalig
|
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
|
ja
|
ja
|
optional
| BWU3866 ASi-5/ASi-3 EtherNet/IP™ + ModbusTCP Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor, 1 ASi-5/ASi-3 Master |
GE Digital Achilles® Robustness Test (Level 1 und 2, Version Nr. 3.18)
Die Ethernet-Feldbusschnittstelle (PROFINET, EtherNet/IP) und die Ethernet-Diagnoseschnittstelle der ASi-5/ASi-3 Gateways werden über die Achilles-Testsoftware strengen Belastbarkeitstests unterzogen, um die Unempfindlichkeit gegen Cyberangriffe sicherzustellen. Die Feldaktualisierungsfunktion des Gateways ermöglicht Firmware- und Sicherheitsupdates. Damit wird die Belastbarkeit nachhaltig sichergestellt und die Funktionalität des Geräts kontinuierlich verbessert.
EtherNet/IP Mastersimulator
Die EtherNet/IP-Mastersimulator Software ist ein einfaches, universelles Werkzeug für den Datenaustausch mit EtherNet-Devices fast aller Hersteller.
Mit den EtherNet/IP-Mastersimulatoren ist ein Datenaustausch mit vielen EtherNet/IP-Geräten auch ohne einen EtherNet/IP-Master möglich. Zudem unterstützen sie die Nutzung von EDS-Dateien und erlauben spezifische Konfigurationseingaben zum Starten des Datenaustausches mit EtherNet/IP-Devices. Die Identifikation, Umbenennung und Adressvergabe von EtherNet/IP-Devices ist ebenfalls möglich.
EtherNet/IP Mastersimulator
| Abbildung | Typ | Sicherer Feldbus | Log-Funktion der E/A-Daten | Senden azyklischer Daten | Artikel-Nr. |
|---|---|---|---|---|---|
 |
EtherNet/IP-Mastersimulator
|
CIP Safety
|
ja
|
nein
| BW4693 EtherNet/IP-Mastersimulator Plus, Jahreslizenz |
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