CANopen Feldbussystem

Was ist CANopen?

CANopen ist ein offener, auf CAN basierter Feldbusstandard, welcher hauptsächlich in der Automatisierungstechnik eingesetzt wird. Als Grundlage dient der CAN-Bus. CANopen ermöglicht eine Kommunikation von Geräten unterschiedlicher Hersteller ohne besondere Schnittstellenanpassungen.

CANopen Gateways

CANopen ASi Gateways

CANopen ASi-3 Gateways in Edelstahl bieten eine Schnittstelle für einen CANopen Feldbus. Die zertifizierten ASi Gateways sind in verschiedenen Ausführungen in Schutzart IP20 verfügbar.

CANopen ASi

Abbildung Art

"IP20":
Geschützt gegen feste Fremdkörper mit Durchmesser ab 12,5 mm und gegen den Zugang mit einem Finger, kein Schutz vor Wasser.

"IP40":
Geschützt gegen feste Fremdkörper mit Durchmesser ab 1,0 mm, geschützt gegen den Zugang mit einem Draht, kein Schutz vor Wasser.

"IP54":
Schutz gegen Staub in schädigender Menge, vollständiger Schutz gegen Berührungen, Schutz gegen allseitiges Spritzwasser.

"IP65":
Staubdicht, vollständiger Schutz gegen Berührungen, Schutz gegen Strahlwasser (Düse) aus beliebigem Winkel.

"IP67":
Staubdicht, vollständiger Schutz gegen Berührungen, Schutz gegen zeitweiliges Untertauchen.

Schutzart

Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway:
Schnittstellen für genormte Feldbussysteme in der industriellen Automatisierungstechnik. Bihl+Wiedemann bietet eine breite Produktpalette an Gateways für die gängigen Feldbusschnittstellen an:

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • EtherNet/IPTM+ Modbus TCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • OPC UA-Server
Schnittstelle, Feldbus
Standard Geräte

"Single Master":

1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.

1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.

"Doppel Master":

2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master

2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.

Safety Geräte

"Single Master":

1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.

1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.

"Doppel Master":

2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master.

2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.

"Optional ASi Safety Koppelkreis":
2 ASi Kreise, 1 ASi-3 Master.

Anzahl ASi Kreise, Anzahl der ASi Master

"ja, max. 4 A/ASi Kreis":

Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).

Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.


"ja, max. 8 A/ASi Kreis":

Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).

Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.


"ja, optimiert für 2 x NEC class 2-Netzteile"

Datenentkopplung integriert im Gateway. Optimiert für den Einsatz mit 2 x UL-zertifizierten 30 V/3 A Netzteilen mit Leistungsbegrenzung <100 W (BW4223). In Kombination entstehen 2 separate NEC Class 2-konforme ASi Kreise.


"nein, max. 8 A/ASi Kreis, redundante Versorgung":
1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. Gateway versorgt sich im Normalbetrieb aus einem der beiden ASi Netzteile.

Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter.

"nein, max. 8 A/ASi Kreis":

1 ASi Netzteil pro ASi Kreis.

Integrierte Entkopplung, ASi Strommessung im Gateway

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über eigene Software von Bihl+Wiedemann mit Hilfe der Diagnoseschnittstelle (z.B. USB-, RJ45-, RS232). Bei bestimmten Geräten mit ethernetbasiertem Feldbus (PROFINET, EtherNet/IP) besteht alternativ die Möglichkeit der Diagnose- und Konfiguration direkt über die Feldbusschnittstelle.

 

Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes.

Diagnose- und Konfigurationsschnittstelle

Erkennt falls zwei ASi Teilnehmern die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts.

Doppeladresserkennung

Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, …

ASi Wächter

Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen.

Programmierung in C
Artikel-Nr.
BWU1823
Gateway
IP20
CANopen
2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master
ja, max. 4 A/ASi Kreis
RS 232
ja
ja
nein
BWU1822
Gateway
IP20
CANopen
2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master
nein, max. 8 A/ASi Kreis, redundante Versorgung
RS 232
ja
ja
nein
BWU1821
Gateway
IP20
CANopen
1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master
nein, max. 8 A/ASi Kreis
RS 232
ja
ja
nein

 

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