EtherNet/IP™ + Modbus/TCP Feldbussystem

Was ist EtherNet/IP?

EtherNet/IP (Ethernet Industrial Protocol) ist ein offener, auf CIP basierter Feldbusstandard, der von Rockwell Automation und der ODVA (Open DeviceNet Vendor Asscociation) entwickelt wurde. Der Standard kommt  hauptsächlich in der Automatisierungstechnik zum Einsatz. Er wird in verschiedenen Branchen genutzt, um Produktionsprozesse zu steuern und zu überwachen. EtherNet/IP ermöglicht eine Kommunikation von Geräten unterschiedlicher Hersteller ohne besondere Schnittstellenanpassungen.

 

Was ist Modbus TCP?

Modbus TCP ist ein offener Feldbusstandard für die industrielle Kommunikation über Ethernet. Der weit verbreitete Standard wird hauptsächlich in der Automatisierungstechnik eingesetzt und ermöglicht eine Kommunikation von Geräten unterschiedlicher Hersteller ohne besondere Schnittstellenanpassungen. ModusTCP ist in verschiedenen Betriebsarten für den Datenaustausch über serielle Schnittstellen verfügbar. Die unterstützten Betriebsarten sind RTU, ASCII und TCP. Modbus wurde ursprünglich vom Unternehmen Gould-Modicon entwickelt.


EtherNet/IP + Modbus/TCP Gateways

 

EtherNet/IP + Modbus/TCP ASi Gateways

EtherNet/IP + Modbus/TCP ASi Gateways in Edelstahl bieten eine Schnittstelle für einen EtherNet/IP + Modbus/TCP Feldbus. Die zertifizierten ASi Gateways sind in verschiedenen Ausführungen in Schutzart IP20 verfügbar, z. B. mit integrierter Entkopplung, OPC UA-Schnittstelle und integrierter Webserver zur einfachen Diagnose und Wartung.

 

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EtherNet/IP + Modbus/TCP ASi

Abbildung Art

Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway:
Schnittstellen für genormte Feldbussysteme in der industriellen Automatisierungstechnik. Bihl+Wiedemann bietet eine breite Produktpalette an Gateways für die gängigen Feldbusschnittstellen an:

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • EtherNet/IPTM+ Modbus TCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • OPC UA-Server
Schnittstelle, Feldbus

Das Gerät kommuniziert über den Standard ASi-3 und/oder ASi-5.

ASi-5/ASi-3
Standard Geräte

"Single Master":

1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.

1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.

"Doppel Master":

2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master

2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.

Safety Geräte

"Single Master":

1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.

1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.

"Doppel Master":

2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master.

2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.

"Optional ASi Safety Koppelkreis":
2 ASi Kreise, 1 ASi-3 Master.

Anzahl ASi Kreise, Anzahl der ASi Master

"ja, max. 4 A/ASi Kreis":

Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).

Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.


"ja, max. 8 A/ASi Kreis":

Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).

Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.


"ja, optimiert für 2 x NEC class 2-Netzteile"

Datenentkopplung integriert im Gateway. Optimiert für den Einsatz mit 2 x UL-zertifizierten 30 V/3 A Netzteilen mit Leistungsbegrenzung <100 W (BW4223). In Kombination entstehen 2 separate NEC Class 2-konforme ASi Kreise.


"nein, max. 8 A/ASi Kreis, redundante Versorgung":
1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. Gateway versorgt sich im Normalbetrieb aus einem der beiden ASi Netzteile.

Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter.

"nein, max. 8 A/ASi Kreis":

1 ASi Netzteil pro ASi Kreis.

Integrierte Entkopplung, ASi Strommessung im Gateway

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über eigene Software von Bihl+Wiedemann mit Hilfe der Diagnoseschnittstelle (z.B. USB-, RJ45-, RS232). Bei bestimmten Geräten mit ethernetbasiertem Feldbus (PROFINET, EtherNet/IP) besteht alternativ die Möglichkeit der Diagnose- und Konfiguration direkt über die Feldbusschnittstelle.

 

Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes.

Diagnose- und Konfigurationsschnittstelle

Erkennt falls zwei ASi Teilnehmern die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts.

Doppeladresserkennung

Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, …

ASi Wächter

Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen.

Programmierung in C
Artikel-Nr.
BWU3851
Gateway
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
ja, max. 4 A/ASi Kreis
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
ja
ja
optional
BWU4258
Gateway
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
ja, max. 8 A/ASi Kreis
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
ja
ja
optional
BWU3849
Gateway
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master
ja, max. 4 A/ASi Kreis
Ethernet Feldbus
ja
ja
nein
BWU4019
Gateway
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master
ja, max. 8 A/ASi Kreis
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
ja
ja
optional
BWU4957
Gateway
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
ASi-3 kompatibel
2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master
ja, max. 8 A/ASi Kreis
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
ja
ja
optional
BWU3736
Gateway
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
ASi-3 kompatibel
2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master
ja, max. 4 A/ASi Kreis
Ethernet Feldbus
ja
ja
optional
BWU4958
Gateway
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
ASi-3 kompatibel
1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master
ja, max. 8 A/ASi Kreis
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
ja
ja
optional
BWU3822
Gateway
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA
ASi-3 kompatibel
1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master
ja, max. 4 A/ASi Kreis
Ethernet Feldbus
ja
ja
nein
BWU3734
Gateway
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
ASi-3 kompatibel
1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master
nein, max. 8 A/ASi Kreis
Ethernet Feldbus
ja
ja
optional
BW4229
Startsets
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA
ASi-5 kompatibel
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master
ja, max. 4 A/ASi Kreis
Ethernet Feldbus
ja
ja
-

Safety, EtherNet/IP + Modbus/TCP ASi Gateways

Die zertifizierten ASi Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor sind in verschiedenen Ausführungen in Schutzart IP20 verfügbar. Alle Gateways besitzen die Safe Link Technologie, die es ermöglicht, verschiedene Anlagenteile einfach und flexibel miteinander verbinden. Einige Produktvarianten bieten eine integrierte CIP Safety Kommunikation zur einfachen Integration der sicheren Signale in die sichere Rockwell SPS.

Safety, EtherNet/IP + Modbus/TCP ASi

Abbildung Art

Kommunikationsschnittstelle zwischen Feldbus und Gateway:
Schnittstellen für genormte Feldbussysteme in der industriellen Automatisierungstechnik. Bihl+Wiedemann bietet eine breite Produktpalette an Gateways für die gängigen Feldbusschnittstellen an:

  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • EtherNet/IPTM+ Modbus TCP
  • BACnet/IP
  • DeviceNet
  • ControlLogix
  • Compact-/MicroLogix
  • EtherCat
  • POWERLINK
  • CC-Link
  • CANopen
  • RS 485 Modbus
  • OPC UA-Server
Schnittstelle, Feldbus

Das Gerät kommuniziert über den Standard ASi-3 und/oder ASi-5.

ASi-5/ASi-3
Standard Geräte

"Single Master":

1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.

1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.

"Doppel Master":

2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master

2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.

Safety Geräte

"Single Master":

1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master.

1 ASi Kreis, 1 ASi-3 Master.

"Doppel Master":

2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master.

2 ASi Kreise, 2 ASi-3 Master.

"Optional ASi Safety Koppelkreis":
2 ASi Kreise, 1 ASi-3 Master.

Anzahl ASi Kreise, Anzahl der ASi Master

"ja, max. 4 A/ASi Kreis":

Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).

Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.


"ja, max. 8 A/ASi Kreis":

Datenentkopplung integriert im Gateway. Kostengünstige Versorgung von 2 ASi Kreisen durch 1 Netzteil (optional Versorgung mehrerer Single Gateways durch ein Netzteil).

Betrieb bei kurzen Leitungslängen auch mit Standard 24 V Netzteil möglich.


"ja, optimiert für 2 x NEC class 2-Netzteile"

Datenentkopplung integriert im Gateway. Optimiert für den Einsatz mit 2 x UL-zertifizierten 30 V/3 A Netzteilen mit Leistungsbegrenzung <100 W (BW4223). In Kombination entstehen 2 separate NEC Class 2-konforme ASi Kreise.


"nein, max. 8 A/ASi Kreis, redundante Versorgung":
1 ASi Netzteil pro ASi Kreis. Gateway versorgt sich im Normalbetrieb aus einem der beiden ASi Netzteile.

Bei Ausfall eines ASi Netzteils bleiben durch Umschalten auf das andere ASi Netzteil alle Diagnosefunktionen erhalten und der nicht betroffene ASi Kreis arbeitet weiter.

"nein, max. 8 A/ASi Kreis":

1 ASi Netzteil pro ASi Kreis.

Integrierte Entkopplung, ASi Strommessung im Gateway

Zugriff auf ASi Master und Sicherheitsmonitor über eigene Software von Bihl+Wiedemann mit Hilfe der Diagnoseschnittstelle (z.B. USB-, RJ45-, RS232). Bei bestimmten Geräten mit ethernetbasiertem Feldbus (PROFINET, EtherNet/IP) besteht alternativ die Möglichkeit der Diagnose- und Konfiguration direkt über die Feldbusschnittstelle.

 

Die jeweils aktuellste Version der Gerätebeschreibungsdatei des Gateways/Gateways mit integriertem Sicherheitsmonitor (GSD, GSDML, EDS, etc.) ist erhältlich im "Downloads"-Bereich des jeweiligen Gerätes.

Diagnose- und Konfigurationsschnittstelle
Safety Kommunikation

Sichere Eingänge können abhängig vom gewünschten Anwendungsfall bzw. PL und SIL Level 1-kanalig oder 2-kanalig konfiguriert werden.


Geeigent für Applikationen bis Kategorie 4/PLe/SIL 3

Eingänge Safety

Geeignet für Anwendungen bis zur Kategorie 4/PLe/SIL 3.

Ausgänge Safety

Erkennt falls zwei ASi Teilnehmern die gleiche Adresse zugewiesen wurde. Häufiger Fehler bei Nutzung eines Handadressiergeräts.

Doppeladresserkennung

Prüft ASi Leitung auf Störeinflüsse, wie z.B. Rauschen, Fremdspannungen, …

ASi Wächter

Möglichkeit über ein C-Programm Funktionen einer Klein-SPS im Gateway auszuführen.

Programmierung in C
Artikel-Nr.
BWU3857
Gateway mit integriertem Safety Monitor
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
ja, max. 4 A/ASi Kreis
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
CIP Safety über EtherNet/IP, Safe Link
3 x 2-kanalig
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
ja
ja
optional
BWU3958
Gateway mit integriertem ASi-5/ASi-3 Safety Monitor
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
ja, max. 4 A/ASi Kreis
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
Safe Link
3 x 2-kanalig, 6 x 1-kanalig
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
ja
ja
optional
BWU3947
Gateway mit integriertem ASi-5/ASi-3 Safety Monitor
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
ja, optimiert für 2 x NEC class 2-Netzteile
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
Safe Link
3 x 2-kanalig, 6 x 1-kanalig
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
ja
ja
optional
BWU3825
Gateway mit integriertem Safety Monitor
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
2 ASi Kreise, 2 ASi-5/ASi-3 Master
ja, max. 4 A/ASi Kreis
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
Safe Link
3 x 2-kanalig
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
ja
ja
optional
BWU3957
Gateway mit integriertem ASi-5/ASi-3 Safety Monitor
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master
ja, max. 4 A/ASi Kreis
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
Safe Link
3 x 2-kanalig, 6 x 1-kanalig
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
ja
ja
optional
BWU3866
Gateway mit integriertem Safety Monitor
EtherNet/IP, Modbus/TCP, OPC UA, REST API
ASi-3 kompatibel, ASi-5 kompatibel
1 ASi Kreis, 1 ASi-5/ASi-3 Master
ja, max. 4 A/ASi Kreis
Ethernet Diagnose, Ethernet Feldbus
Safe Link
3 x 2-kanalig
6 FGK, 6 x elektronische sichere Ausgänge
ja
ja
optional

GE Digital Achilles® Robustness Test (Level 1 und 2, Version Nr. 3.18)

Die Ethernet-Feldbusschnittstelle (PROFINET, EtherNet/IP) und die Ethernet-Diagnoseschnittstelle der ASi-5/ASi-3 Gateways werden über die Achilles-Testsoftware strengen Belastbarkeitstests unterzogen, um die Unempfindlichkeit gegen Cyberangriffe sicherzustellen. Die Feldaktualisierungsfunktion des Gateways ermöglicht Firmware- und Sicherheitsupdates. Damit wird die Belastbarkeit nachhaltig sichergestellt und die Funktionalität des Geräts kontinuierlich verbessert.

EtherNet/IP Mastersimulator

Die EtherNet/IP-Mastersimulator Software ist ein einfaches, universelles Werkzeug für den Datenaustausch mit EtherNet-Devices fast aller Hersteller.

 

Mit den EtherNet/IP-Mastersimulatoren ist ein Datenaustausch mit vielen EtherNet/IP-Geräten auch ohne einen EtherNet/IP-Master möglich. Zudem unterstützen sie die Nutzung von EDS-Dateien und erlauben spezifische Konfigurationseingaben zum Starten des Datenaustausches mit EtherNet/IP-Devices. Die Identifikation, Umbenennung und Adressvergabe von EtherNet/IP-Devices ist ebenfalls möglich.

 

Mehr zum EtherNet/IP Mastersimulator

EtherNet/IP Mastersimulator

Abbildung Typ Sicherer Feldbus Log-Funktion der E/A-Daten Senden azyklischer Daten Artikel-Nr.
BW4693
EtherNet/IP-Mastersimulator
CIP Safety
ja
nein

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