ASi-5 Y ASi-3: LA MEJOR MEZCLA PARA LA TECNOLOGÍA DE CONTROL PARA ACCIONAMIENTOS

Conexión de todos los participantes de la red con alimentación de tensión y comunicación a través de un único cable perfilado amarillo, un cableado sencillo y protegido contra la polaridad inversa en la tecnología de perforación, sin conectores ni cables preconfeccionados, sin tecnología de conexión especial, sin switches especiales y, al mismo tiempo, con seguridad «a bordo»: ninguna otra tecnología de cableado permite integrar tanto componentes individuales como dispositivos en grandes cantidades de forma tan rentable y eficiente en las instalaciones con transportadores. Tecnología de almacenamiento y de flujo de materiales, instalaciones de transporte y de clasificación, almacenes de palés con lanzadera, sistemas de preparación de pedidos, dispositivos de mando para estanterías, tecnología de FTS y grúas: las máquinas, sistemas y equipos de tecnología para manutención pueden cablearse fácilmente con AS-Interface. Aunque el estándar ASi-3, establecido y ampliamente utilizado, destaca en particular por la recopilación de señales de E/S digitales y por la implementación de tecnología de seguridad funcional y pasiva, ASi-5, con su alta velocidad de transmisión y el gran ancho de banda, ofrece todas las condiciones previas para resolver aplicaciones más complejas en los sistemas de flujo de materiales. A ello se añade un alto nivel en cuanto a la garantía de futuro gracias a las opciones para la integración de sensores inteligentes con IO-Link y a la comunicación de la Industria 4.0 a través de OPC UA. Por último, con la ayuda de ASi Safety at Work, la tecnología de seguridad también puede integrarse plenamente en las instalaciones de tecnología para manutención para proteger a las personas, hasta SIL3 y PLe.

Abierto a todos los conceptos de control y requisitos de comunicación

Como proveedor completo de ASi, Bihl+Wiedemann dispone de un catálogo que establece muchos grados de libertad, precisamente para la tecnología para manutención. Por una parte, tiene en cuenta las necesidades de los distintos conceptos de accionamiento y fabricantes y, por otra, permite soluciones hechas a medida gracias a la descentralización de los módulos, así como a la compatibilidad de los componentes ASi-3 y ASi-5, desde la señal binaria única de una barrera fotoeléctrica hasta las grandes cantidades de datos y de transferencia rápida como, por ejemplo, las que se generan por parte de escáneres, lectores RFID o encoders.

Las posibilidades versátiles que ofrece el catálogo de Bihl+Wiedemann se pueden ver, por ejemplo, en la tecnología para accionamientos eléctrico, como la que se utiliza en los sistemas automatizados de flujo de materiales. Los motores de corriente trifásica con convertidor de frecuencia, como los de Lenze, SEW-EURODRIVE o NORD DRIVESYSTEMS, son el estándar en muchos lugares como accionamientos de instalaciones de tecnología para manutención. En el caso más sencillo, se pueden controlar de forma binaria con la ayuda de componentes ASi-3. Las funciones poco complejas, como arranque/parada, marcha a izquierda/derecha o apertura/cierre, se pueden implementar por tanto de forma muy rentable con módulos de bajo coste, sobre todo si se ha adaptado la asignación de pines a los respectivos accionamientos y con ello se dispone de soluciones plug and play.

Los motores de corriente trifásica con convertidor de frecuencia en los que el control accede a parámetros de rendimiento durante el funcionamiento, como la velocidad o el comportamiento de aceleración y frenado, se pueden controlar hoy de forma eficiente a través de ASi-5. Los módulos para accionamientos ASi- 5 de Bihl+Wiedemann no solo proporcionan interfaces adecuadas con CANopen, RS485, Modbus TCP e IO-Link, sino que también ofrecen compatibilidad con diferentes conexiones de bus de campo. Las velocidades o los perfiles de aceleración y desaceleración definidos, las denominadas rampas, pueden activarse y modificarse de forma cíclica y continua. Así, por ejemplo, es posible adaptar la velocidad de transporte tanto a los propios objetos como al tramo de transporte para frenar y acelerar con cuidado, por ejemplo, en el caso de objetos con riesgo de vuelco que tienen un centro de gravedad elevado o al entrar y salir una mercancía transportada de un segmento de curva, una máquina o un mecanismo de elevación. Además, esta forma de control en serie ofrece la opción de un diagnóstico avanzado: a través del cable amarillo ASi se pueden transmitir informaciones como el consumo de corriente actual y la temperatura, así como los mensajes de estado detallados desde el convertidor de frecuencia hasta la pasarela de bus de campo ASi-5/ASi-3, y los datos de diagnóstico por OPC UA se pueden utilizar directamente en aplicaciones de la Industria 4.0, como el mantenimiento predictivo.

Asimismo, una solución de accionamiento estándar en la tecnología para manutención son también los accionamientos por rodillo con alimentación de tensión de 24 VCC o 48 VCC. También aquí resulta válido: las aplicaciones sencillas con arranque/ parada, marcha a izquierda/ derecha o apertura/ cierre se pueden seguir implementando de forma imbatiblemente eficiente y rentable con las soluciones ASi-3 establecidas. Para aplicaciones más complejas, el catálogo de Bihl+Wiedemann incluye módulos para accionamientos ASi-5 especiales para rodillos motorizados de fabricantes como Interroll, Itoh Denki y RULMECA pero, a petición, también se pueden ofrecer otros fabricantes y accionamientos con las correspondientes soluciones ASi-5 de la empresa. Todos tienen en común que los módulos controlan directamente los rodillos motorizados a través de ASi, sin dispositivo de mando adicional. A este respecto, cada módulo ASi puede suministrar alimentación completamente a dos accionamientos por rodillo al mismo tiempo y vincularlos a la comunicación de datos. También en el caso de este control, es posible modificar las velocidades y rampas de forma cíclica y continua. Sin embargo, las rampas para el frenado y la aceleración del tramo de transporte también pueden consignarse individualmente como parámetros para cada accionamiento.

Por último, los módulos ASi-5 con maestro IO-Link integrado de Bihl+Wiedemann ofrecen la posibilidad de incluir, entre otros, actuadores inteligentes (es decir, también accionamientos inteligentes con IO-Link) fácilmente en el sistema de mando de la instalación a través de ASi-5. La escalabilidad descentralizada de los módulos de conexión, que existe con dos, cuatro y ocho puertos maestros IO-Link, también ayuda a ahorrar costes: el usuario solo tiene que invertir en los puertos IO-Link que realmente necesita. Esta eficiencia técnica y rentable no puede ser alcanzada en la actualidad de esta forma por los módulos de bus de campo IO-Link, que normalmente están equipados con ocho puertos maestros IO-Link e interfaz Ethernet individual.

 

 

AS-Interface en la implementación: experiencias de éxito garantizadas

Como tecnología de cableado en la tecnología para accionamientos, AS-Interface puede aprovecharse completamente de todos sus puntos fuertes. El catálogo ASi-3 y ASi-5 de Bihl+Wiedemann combina la capacidad de rendimiento de las tecnologías de bus de campo con las ventajas de un cableado sin complicaciones de los dispositivos de campo. A esto hay que añadir que Bihl+Wiedemann respalda el diseño y puesta en marcha de instalaciones ASi de múltiples maneras, lo que también permite a los principiantes en ASi lograr rápidas experiencias de éxito. Por ejemplo, las suites de software de la empresa, con su catálogo de hardware integrado, garantizan no solo la realización de proyectos y la puesta en marcha de redes ASi de forma sencilla y sin errores, sino también el direccionamiento y la parametrización eficientes de los módulos ASi en el campo, entre otras cosas, mediante la posibilidad de copiar cualquier configuración de un módulo tantas veces como sea necesario. Por lo tanto, si en una instalación se utilizan varios convertidores de frecuencia con parametrización idéntica, los valores solamente se tendrán que almacenar una sola vez y, después, serán transferibles a todos los demás. Además, en contraposición a PROFINET, únicamente se necesita una dirección IP y un servidor web para todos los participantes para el control de, por ejemplo, hasta 124 convertidores o hasta 248 accionamientos por rodillo.

En el caso del direccionamiento de los participantes in situ en la aplicación de la tecnología para manutención, la nueva programadora de direcciones ASi-5/ASi-3 proporciona servicios valiosos: permite a los participantes de bus dotarles de una dirección rápida y fácilmente, sin necesidad de disponer de una estructura de bus real. Otra funcionalidad dentro de las suites de software de Bihl+Wiedemann, que entusiasma a muchos usuarios, es la información de bus online. Esto permite a los participantes direccionarse ahora fácilmente desde el PC, parametrizar en tiempo real, así como supervisar las entradas y salidas. El usuario detecta inmediatamente qué efectos concretos tienen los ajustes actualizados para el funcionamiento sin dificultades de la tecnología para manutención y, dado el caso, puede optimizar la configuración de inmediato. En general, las dos soluciones de software ASIMON360 y ASi Control Tools360, esta última sin funcionalidad de seguridad, hacen que diseñar, configurar y parametrizar las redes ASi sea especialmente cómodo, seguro y rápido. También proporcionan numerosas herramientas de diagnóstico con una amplia selección de posibilidades de representación para la supervisión continua, el mantenimiento y la subsanación de errores de aplicaciones. Además de descripciones precisas de los errores, éstas proporcionan, sobre todo, propuestas de solución concretas que ahorran mucho tiempo y garantizan una eficaz subsanación de errores. En el caso de la aceptación de equipos, se pueden generar incluso informes de ensayo detallados en PDF y guardarlos con la documentación de la máquina.

Instalación sencilla, alta funcionalidad y flexibilidad, costes reducidos y todo ello con gran comodidad para el usuario: AS-Interface, como sistema de cableado estandarizado internacionalmente, también se ha impuesto en la moderna tecnología para manutención y de flujo de materiales. La combinación de soluciones para accionamientos con ASi-5 y ASi-3, que ofrece Bihl+Wiedemann para la integración de accionamientos por rodillo, motores de corriente trifásica y convertidores de frecuencia, así como las diversas herramientas de hardware y software para la creación de redes ASi, han contribuido significativamente a ello.

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